[发明专利]计算合成图片的方法与装置

权利要求书

1.一种计算视觉场景的合成图片(S_T')的方法(300)，其特征在于，所述方法(300)以所述视觉场景的左参考视图的左深度图(S_D,I)和所述视觉场景的右参考视图的右深度图(S_D,r)为基础，所述方法(300)包括：

将所述左深度图(S_D,I)投射(301)成左投影深度图(S_D,I')，将所述右深度图(S_D,r)投射成右投影深度图(S_D,r')，并确定所述左投影深度图(S_D,I')中的左空洞区域(S_F,I')以及所述右投影深度图(S_D,r')中的右空洞区域(S_F,r')；

检测(302)所述左投影深度图(S_D,I')和所述右投影深度图(S_D,r')之间的对象边界失准；

基于所述左空洞区域(S_F,I')和检测到的对象边界失准确定(303)左可信图信息(S_R,I')，并基于所述右空洞区域(S_F,r')和检测到的对象边界失准确定右可信图信息(S_R,r')；

通过所述左可信图信息(S_R,I')和所述右可信图信息(S_R,r')合并所述左参考视图的左投影图(S_T,I')以及所述右参考视图的右投影图(S_T,r')来计算(307)所述合成图片(S_T')。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定(303)左可信图信息(S_R,I')和右可信图信息(S_R,r')包括：

基于所述左空洞区域(S_F,I')确定所述左可信图信息(S_R,I')，并基于所述右空洞区域(S_F,r')确定所述右可信图信息(S_R,r')；

当检测到所述左投影深度图和所述右投影深度图之间的对象边界失准时，修改所述左可信图信息(S_R,I')和/或所述右可信图信息(S_R,r')。

3.根据权利要求2所述的方法(300)，其特征在于，还包括：

基于所述左投影深度图(S_D,I')和所述右投影深度图(S_D,r')确定所述左投影深度图(S_D,I')和所述右投影深度图(S_D,r')之间的平面区分图(S_P,Ir')；

基于所述左投影深度图(S_D,I')确定所述左投影深度图(S_D,I')的左平面区分图(S_P,II')；

基于所述右投影深度图(S_D,r')确定所述右投影深度图(S_D,r')的右平面区分图(S_P,rr')；

其中所述确定(303)左可信图信息(S_R,I')是基于所述左平面区分图(S_P,II')和所述平面区分图(S_P,Ir')进行的，所述确定右可信图信息(S_R,r')是基于所述右平面区分图(S_P,rr')和所述平面区分图(S_P,Ir')进行的。

4.根据上述权利要求任一所述的方法(300)，其特征在于，所述检测(302)对象边界失准包括：

检测所述左投影深度图(S_D,I')和所述右投影深度图(S_D,r')其中之一的样本是否属于对象边界，且在同一位置((x，y))的样本是否属于其他投影深度图的前景平面。