[发明专利]具有液压致动器和锁定系统的导管

权利要求书

1.一种导管，包括：

具有近端部、远端部和外表面的内管状构件，所述内管状构件还具有限定在其中的流体腔，所述流体腔具有沿所述内管状构件的远端部通过所述外表面限定的流体流动口；

相对于所述内管状构件可移动的外管状构件，所述外管状构件具有近端、远端和朝向所述内管状构件的外表面的内表面；

从所述外管状构件的内表面朝向所述内管状构件的外表面延伸的近侧密封件，所述近侧密封件位于所述流体流动口的近侧；

从所述内管状构件的外表面朝向所述外管状构件的内表面延伸的远侧密封件，所述远侧密封件位于所述流体流动口的远侧；

通过所述近侧密封件、所述远侧密封件、所述内管状构件的外表面和所述外管状构件的内表面限定的压力腔；

设置在所述压力腔内的致动器构件，所述致动器构件具有密封段和凸轮段，所述致动器构件在第一位置与第二位置之间可移动，其中，通过所述流体流动口引入并且引入到所述压力腔中的流体在所述密封段上施加力，以使所述致动器构件从所述第一位置移向所述第二位置；以及

设置在所述内管状构件的外表面与所述外管状构件的内表面之间的锁定机构，所述锁定机构包括锁闩，所述锁闩具有防止所述外管状构件相对于所述内管状构件移动的接合状态和允许所述外管状构件相对于所述内管状构件移动的脱离状态，当所述致动器构件移到所述第二位置时，所述锁闩通过所述凸轮段位移至所述脱离状态，

其中，在所述致动器构件处于所述第二位置并且所述锁闩处于所述脱离状态的情况下，通过所述流体流动口引入并且引入到所述压力腔中的流体在所述近侧密封件上施加力，以在近侧方向上促动所述外管状构件。

2.根据前述权利要求所述的导管，其特征在于，所述锁定机构包括主体构件，并且所述锁闩至少部分地通过从所述主体构件延伸的臂限定。

3.根据权利要求1或2所述的导管，其特征在于，所述锁定机构包括耦接至所述内管状构件的套筒，其中，所述锁闩当处于所述接合状态时与所述套筒接合。

4.根据权利要求3所述的导管，其特征在于，当所述致动器构件移向所述第二位置时，所述致动器构件的凸轮段使所述锁闩与所述套筒脱离。

5.根据权利要求1或2所述的导管，其特征在于，狭槽被限定在所述内管状构件的外表面中，所述锁闩当处于所述接合状态时与所述狭槽接合。

6.根据权利要求1或2所述的导管，还包括止动构件，所述止动构件设置在所述外管状构件与所述内管状构件之间，以限定所述致动器构件相对于所述流体流动口的所述第一位置。

7.根据权利要求6所述的导管，其特征在于，所述止动构件包括相对于所述外管状构件可移动的套筒。

8.根据权利要求1或2所述的导管，其特征在于，所述致动器构件在所述近侧方向上从所述第一位置移向所述第二位置。

9.根据权利要求6所述的导管，其特征在于，当所述致动器构件处于所述第一位置时，所述致动器构件的密封段与所述止动构件形成密封，以在所述压力腔内限定远侧腔部和近侧腔部。

10.根据权利要求6所述的导管，其特征在于，当所述致动器构件从所述止动构件在所述近侧方向上移动以破坏其间的所述密封时，所述远侧腔部和所述近侧腔部彼此流体连通。

11.根据权利要求1或2所述的导管，其特征在于，所述锁定机构包括固定至所述外管状构件的主体构件。

12.根据权利要求11所述的导管，其特征在于，所述主体构件具有限定在其外表面中的凹部，所述外管状构件接收在所述凹部内以沿所述外管状构件的外表面的一部分形成沟槽，所述沟槽具有设置在其中的填料，以将所述外管状构件耦接至所述锁定机构的主体构件。

13.根据权利要求12所述的导管，其特征在于，所述填料包括尼龙、含氟聚合物、peek、环氧树脂、铂铱、陶瓷和金属中的至少一种。

14.根据权利要求12所述的导管，其特征在于，所述填料包括对与所述外管状构件的材料的热粘合而言相容的材料。

15.根据权利要求12所述的导管，其特征在于，所述填料包括合适的环向强度，以将所述外管状构件耦接在所述主体构件的凹部内。