[发明专利]用于活检和治疗的器械及方法

说明书

一种活检和治疗装置，包括：针刺单元，用于保持和插入活检针；成像模块，包括超声探头和用于以往复动作移动所述探头的致动器；第一弓形滑动件；第二弓形滑动件，所述第二弓形滑动件与所述第一弓形滑动件和连杆机构滑动接合，所述第一弓形滑动件被安装到所述连杆机构；所述连杆机构被布置以使所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件在竖直平面内移动；所述针刺单元被安装到所述弓形滑动件，其中所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件被安装成互相垂直，以使所述针刺单元围绕相应的第一主轴和第二主轴旋转。

技术领域

本发明涉及患者的活检和治疗。具体地，本发明涉及用于自动进行此活检和治疗的方法和器械。

背景技术

当怀疑有前列腺癌时，建议做前列腺穿刺活检。这是个外科手术过程，其中从前列腺中提取小的组织样本，并由病理学家在显微镜下检查该样本，而且病理学家是专门通过对细胞、组织和器官的研究来辨识疾病的医生。该过程大约需要15分钟，并且通常是由泌尿科医生借助于经直肠超声(TRUS)探头进行。在TRUS的帮助下，医生将活检枪(带有弹簧加载的细长针的手持式装置)引导通过直肠壁，进入前列腺出现异常的区域。

直肠壁薄，因此能够用活检枪将针准确地放置到前列腺的异常部位中，且对其它组织的伤害较小。当活检枪被激活时，针能够在顷刻间提取被称作核(core)的细长圆柱形组织(约1mm x 18mm)。活检针细小，直径仅1.2mm,长约200mm。一旦针进入前列腺，则所述枪上的滑动鞘打开，闭合到组织样本上，并且针被退出。

然而，前列腺活检的当前实践可能包括：

1、随机的活检部位：所取得的组织样本的最大总体积例如在14核方法中可被计算为约220mm³，并且直径为40mm的典型前列腺的体积大小为约33500mm³。因此，该活检核就体积而言只占前列腺的约0.6％。在未准确知悉癌症部位的情况下，随机活检协议将不可能持续产生高的癌症检出率。

2、不准确的针刺：虽然活检由TRUS引导，但已知在手动控制下，活检针可能无法准确且迅速地到达期望的位置。根据泌尿科医生的技能和经验，发生厘米级误差是常见的。

3、前列腺的运动：在活检期间，TRUS在直肠中的平移运动或任何运动将导致前列腺运动。这样一来，无法再准确确定要提取用于诊断的细胞在前列腺中的确切位置。

4、受限的2D引导：用于活检引导的TRUS是2D超声图像。由于活检部位以3D形式分布，所以外科医生难以想象活检部位的整体图像，并且难以准确且直观地识别活检部位。

5、经直肠的：由于大多数癌症发生在前列腺的顶部区域，与常规的经直肠活检相比，经会阴活检被认为具有更高的获取癌组织的几率。此外，经会阴活检被认为“更清洁”，因为其穿刺点是在皮肤上，而不是在直肠上。

6、多个针进入点：使用经直肠的手段，将要穿透直肠壁的孔的数目将由活检样本的数目决定。因为在直肠中存在有害物质，通过直肠壁的多个插入点也将增加感染的几率。

在检测到组织中的癌细胞时，则对患者进行治疗。在治疗期间，在将放射性粒子递送到前列腺的过程中会发生许多皮肤穿刺。因此，存在对于开发能够解决目前的前列腺活检及治疗环境的上述缺点的发明的需求。

发明内容

按照第一方面，本发明提供一种活检和治疗装置，包括：针刺单元，用于保持和插入活检针；成像模块，包括超声探头和用于以往复动作移动所述探头的致动器；第一弓形滑动件；第二弓形滑动件，所述第二弓形滑动件与所述第一弓形滑动件和连杆机构滑动接合，所述第一弓形滑动件被安装到所述连杆机构；所述连杆机构被布置以使所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件在竖直平面内移动；所述针刺单元被安装到所述弓形滑动件，其中所述第一弓形滑动件和第二弓形滑动件被安装成互相垂直，以使所述针刺单元围绕相应的第一主轴和第二主轴旋转。