[发明专利]工程机械的行驶控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于工程机械的行驶控制设备。更具体地讲，本发明涉及这样一种用于工程机械的行驶控制设备，其中，可在通过操作行驶操作装置而开始工程机械的行驶操作时的初始启动阶段防止工程机械突然启动，从而确保在初始启动阶段的可操作性。

背景技术

如图1所示的根据现有技术的传统的用于工程机械的行驶控制设备包括：

可变排量液压泵(以下称为“液压泵”)2和先导泵3，连接到发动机1；

可变排量行驶马达(以下称为“行驶马达”)4，连接到液压泵2；

控制阀5，安装在液压泵2和行驶马达4之间的流动路径中，并被构造为移位以控制行驶马达4的启动、停止和方向改变；

行驶速度选择开关6，被构造为选择低速行驶操作和高速行驶操作中的任何一个；

行驶速度选择阀7，安装在先导泵3和行驶马达4之间的流动路径中，并被构造为移位以控制行驶马达4的旋转斜盘的旋转角；以及

行驶操作装置8，安装在先导泵3和控制阀5之间的流动路径中，并被构造为被操作以输出使控制阀5移位的二次信号压力。

当操作者操作行驶速度选择开关6以选择高速行驶模式时，来自行驶速度选择开关6的电控信号被施加到行驶速度选择阀7，以使行驶速度选择阀7的阀芯移位到图纸上的底部。由于这个原因，行驶马达4的旋转斜盘的旋转角通过先导信号压力被控制为最小角，所述先导信号压力从先导泵3排放并通过行驶速度选择阀7。

在这种情况下，当操作者操作行驶操作装置8时，从先导泵3排放的先导信号压力被转换为对应于行驶操作装置8的操作量的二次信号压力。控制阀5的阀芯响应于通过行驶操作装置8的二次信号压力而移位，使得从液压泵2排放的液压流体经由控制阀5被供应到行驶马达4而使工程机械行驶。

如上所述，在选择了高速行驶模式然后操作行驶操作装置8以启动工程机械的情况下，行驶马达4处于其旋转斜盘的旋转角被转换为最小角的状态(即，行驶马达4的容量被转换为小容量状态)。因此，即使轻微地操作行驶操作装置8，工程机械也会因行驶马达4的高速旋转而突然启动。特别地，在为了使工程机械在有陡坡的场地上运动而开始工程机械的行驶操作的情况下，工程机械保持在不稳定状态，从而导致安全事故的发生。

因此，由于在工程机械的行驶操作开始时的初始阶段，操作者以注意力集中于前方的状态操作行驶操作装置8，因此会加重操作者的操作和驾驶疲劳，从而对操作者的健康造成损害。

此外，传统的用于工程机械的行驶控制设备带来的问题是：当在初始行驶阶段因行驶操作装置的错误操作而导致工程机械突然启动时，操作者的操作意识降低并且操作者瞬间仓皇失措，从而导致二次安全事故的发生。

发明内容

技术问题

因此，提出本发明以解决在现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种用于工程机械的行驶控制设备，其中，在选择了高速行驶模式而启动工程机械的情况下，行驶马达的旋转斜盘的旋转角被控制为与行驶操作装置的操作量对应，从而在开始工程机械的行驶操作时的初始启动阶段防止工程机械突然启动，由此确保了操作者的安全并提高了操作者的操作意识。技术方案

为了实现上述目的，根据本发明的实施例，提供一种用于工程机械的行驶控制设备，包括：

发动机；

可变排量液压泵和先导泵，连接到发动机；

可变排量行驶马达，连接到所述液压泵；

控制阀，安装在所述液压泵和所述行驶马达之间的流动路径中，并被构造为移位以控制所述行驶马达的启动、停止和方向改变；

行驶速度选择阀，安装在先导泵和所述行驶马达之间的流动路径中，并被构造为移位以控制所述行驶马达的旋转斜盘的旋转角；

行驶操作装置，安装在先导泵和控制阀之间的流动路径中，并被构造为被操作以输出使控制阀移位的二次信号压力；

操作量检测构件，被构造为检测行驶操作装置的操作量；以及

控制器，被配置为将控制信号输出到行驶速度选择阀，以在由操作量检测构件检测的行驶操作装置的操作量等于或小于预设值的情况下使所述行驶马达切换至低速状态，并在行驶操作装置的操作量大于所述预设值的情况下使所述行驶马达切换至高速状态。

压力传感器可用作操作量检测构件。

液压式行驶操作踏板可用作行驶操作装置。

有益效果

如上所构造的根据本发明的用于工程机械的行驶控制设备具有以下优点：