[发明专利]堆装起重机及其运转方法

权利要求书

1.一种堆装起重机，具备：

下部台车，具有与下部轨道接触的下部驱动轮、驱动下部驱动轮的行驶电动机、以及位于沿着下部轨道并离开下部驱动轮的位置上的支承部，

上部台车，具有与上部轨道接触的上部驱动轮、以及驱动上部驱动轮的行驶电动机，以及

立柱，固定在下部台车上，同时从下部台车向上方直立而与上部台车连接，并且升降自由地安装有移载装置；

该堆装起重机在下部台车上设置有位移机构，该位移机构使上述支承部在支承部由下部轨道支承的接地位置与支承部从下部轨道向上方抬起的退避位置之间升降。

2.如权利要求1所述的堆装起重机，其特征在于，下部台车由具备下部驱动轮和行驶电动机的下部台车的主体以及位于上述主体前后的任一方的支承部构成；

位移机构具备：

由圆板，从圆板的中心偏心、根端与圆板成一体的圆棒，设置在圆棒的顶端部的螺纹部，以及使圆板转动的操作部构成的偏心销，

设置在支承部上的圆板或圆棒的承接孔，以及

设置在上述主体上的圆棒或圆板的承接孔。

3.如权利要求1或2所述的堆装起重机，其特征在于，上述支承部具备在接地位置上与下部轨道的上表面接触，并且在退避位置从下部轨道抬起的辊。

4.如权利要求3所述的堆装起重机，其特征在于，支承部具备从与上述辊相反的一侧、与下部轨道的背面一侧的引导面面对面的引导辊，并且无论是在上述接地位置还是在退避位置引导辊与下部轨道的引导面之间都存在间隙地将引导辊安装在支承部上。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的堆装起重机，其特征在于，在支承部的接地位置，使得在沿着下部轨道的长度方向的位置上，下部驱动轮与下部轨道接触的位置和立柱的重心一致。

6.如权利要求2所述的堆装起重机，其特征在于，利用上述位移机构使上述支承部相对于上述主体在退避位置和接地位置之间自由升降。

7.如权利要求6所述的堆装起重机，其特征在于，通过上述位移机构，在将堆装起重机安装到下部轨道和上部轨道上之际、以及在使堆装起重机停止而进行维护之际，使上述立柱铅垂于上述主体。

8.如权利要求7所述的堆装起重机，其特征在于，在沿着下部轨道的长度方向的方向上，立柱固定在上述下部驱动轮的正上部。

9.如权利要求8所述的堆装起重机，其特征在于，上述支承部具备在接地位置与下部轨道的上表面接触、并且在退避位置从下部轨道抬起的辊，以及从与上述辊相反的一侧、与下部轨道的背面一侧的引导面面对面的引导辊；

以无论在上述接地位置还是在退避位置引导辊与下部轨道的引导面之间都存在间隙的方式，在支承部上安装有引导辊；

当立柱相对于下部台车的倾斜在允许范围内时，上述辊和上述引导辊都不与下部轨道接触；

如果立柱相对于下部台车的倾斜超过允许范围，则上述辊或者上述引导辊与下部轨道接触。

10.一种的堆装起重机的运转方法，针对权利要求1～9中的任一项所述的堆装起重机，

在将堆装起重机安装到下部轨道和上部轨道上之际、以及在使堆装起重机停止来进行维护之际，使支承部向由下部轨道支承的接地位置下降；

在运转堆装起重机之际，使支承部向从下部轨道向上方抬起的退避位置上升。