[发明专利]用于外科器械的电磁致动器和用于调节行程距离的方法

权利要求书

1.一种用于外科器械或医用器械的电磁致动器(2)，其中该致动器(2)包括固定件(14,16,18,20)和活动件(26,44)，所述活动件至少部分由顺磁性材料和/或铁磁性材料构成并能通过施以能切换的磁场可逆地从第一位置移动到第二位置，其中所述固定件(14,16,18,20)和所述活动件(26,44)具有相互对应的环形近侧极靴和环形远侧极靴(22,24,28,30)，其中在所述第一位置和/或第二位置，所述固定件(14,16,18,20)和所述活动件(26,44)的所述远侧极靴和/或所述近侧极靴(22,24,28,30)相互重叠对齐，其特征在于，所述固定件(14,16,18,20)和所述活动件(26,44)的所述远侧极靴(22,28)和/或所述近侧极靴(24,30)都在所述远侧极靴和所述近侧极靴的相互对置的表面上在周向上具有相互对应的结构(25,25',32)。

2.根据权利要求1所述的电磁致动器(2)，其特征在于，所述极靴(22,24,28,30)的表面的相互对应的结构(25,25',32)包括多个极靴段(25,32)。

3.根据权利要求1或2所述的电磁致动器(2)，其特征在于，所述固定件(14,16,18,20)的所述两个极靴(22,24)和所述活动件(26,44)的所述两个极靴(28,30)是彼此相同地形成的和/或按照相同的相互角度关系来布置，尤其是具有旋转对称形状，尤其是3重或多重的旋转对称性。

4.根据权利要求1或2所述的电磁致动器(2)，其特征在于，所述固定件(14,16,18,20)的所述两个极靴(22,24)和所述活动件(26,44)的所述两个极靴(28,30)是彼此不同地形成的，尤其是具有不同数量的极靴段(25,32)和/或按照不同的相互角度关系来布置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电磁致动器(2)，其特征在于，所述活动件(26,44)通过永磁场被保持在所述第一位置或将被保持在所述第一位置，并且在移动到所述第二位置之后通过永磁场被保持在所述第二位置或将被保持在所述第二位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电磁致动器(2)，其特征在于，设有限定所述第一位置和所述第二位置的两个止挡件(34,36,42,48)，其中尤其是当所述活动件(26,44)抵靠于一个止挡件(34,36,42,48)时，力在所述止挡件(34,36,42,48)的方向上作用于所述活动件(26,44)上。

7.根据权利要求6所述的电磁致动器(2)，其特征在于，至少一个止挡件(48)具有朝向所述活动件(44)取向的背板(50)，所述背板在周向上的高度被调整，其中所述活动件(44)在所述第一位置或所述第二位置在一侧抵靠具有所述背板(50)的所述止挡件(48)，所述活动件在该侧具有多个接触件(46)，所述接触件抵接该背板(50)，从而能随着所述活动件(44)绕该活动件的中心轴线旋转来调节在所述止挡件(48)处的轴向位置。

8.根据权利要求7所述的电磁致动器(2)，其特征在于，所述背板(50)具有三重锯齿形状或多重锯齿形状，其中尤其是所述背板(50)被形成为垂直于所述致动器(2)的中心轴线在径向上呈圆形、呈半径变化的闭合曲线形式或者呈一系列螺旋段的形式。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电磁致动器(2)，其特征在于，所述固定件(14,16,18,20)包括两个永磁体(14,16)，所述两个永磁体极性相互排斥，尤其在轴向上极性彼此排斥。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电磁致动器(2)，其特征在于，设有用于产生所述能切换的磁场的线圈(18)，所述线圈尤其被设置在所述永磁体(14,16)之间。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电磁致动器(2)，其特征在于，所述活动件(26,44)能纵向移动地安装在管(4,40)内，其中尤其所述活动件(26,44)、用于产生所述能切换的磁场的所述线圈(18)和/或所述永磁体(14,16)的截面呈环形。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的电磁致动器(2)，其特征在于，所述极靴(22,24,28,30)至少部分由铁磁性材料构成。