[发明专利]滚珠坡道机构以及直动促动器和电动盘式制动器装置

说明书

技术领域

该发明涉及将旋转运动转换为直线运动的滚珠坡道机构以及使用该滚珠坡道机构直线驱动制动块等被驱动部件的电动以及手动式直动促动器，和使用该电动式直动促动器的电动盘式制动器装置。

背景技术

在以电动马达为驱动源的电动式直动促动器中，通过运动转换机构将电动马达的转子轴的旋转运动转换为以沿轴向能够移动的方式被支承的被驱动部件的直线运动。

作为电动式直动促动器所采用的运动转换机构，公知下述专利文献1至3所记载的滚珠坡道机构。在该滚珠坡道机构中，为将驱动侧转子和被驱动侧转子在同轴上对置配置，该两转子的相互对置的面的分别将对置的一对圆弧状的坡道槽在周向上隔开间隔设置3组，在各组对置的一对坡道槽之间分别设置有滚珠的结构。

坡道槽的槽深度在周向上逐渐变化，该变化的方向在驱动侧转子的坡道槽和被驱动侧转子的坡道槽中为相反方向。

在专利文献1以及2所记载的滚珠坡道机构中，通过电动马达的驱动使驱动侧转子旋转，并且通过驱动侧转子相对于被驱动侧转子的相对旋转来使滚珠沿坡道槽移动而使被驱动侧转子沿轴向移动。

在专利文献3所记载的滚珠坡道机构中，通过操作人员对踏板的踩踏操作、操作杆操作来使驱动侧转子旋转，通过驱动侧转子相对于被驱动侧转子的相对旋转使滚珠沿坡道槽移动而使驱动侧转子沿轴向移动。

专利文献1:日本特开2011－202696号公报

专利文献2:日本特开2011－158058号公报

专利文献3:日本特开2010－54038号公报

在专利文献1至3所记载的滚珠坡道机构中，若是在驱动侧转子以及被驱动侧转子形成的坡道槽仅设置滚珠的结构，则在滚珠坡道机构的组装、分解时，出现在滚珠产生松动并且组装以及分解非常麻烦这一问题。

对于这样的问题点的解决，通过保持器保持滚珠是有效的。在专利文献1的图1中，以能够看到的方式图示了未标有附图标记的保持器。

驱动侧转子和被驱动侧转子的坡道槽，在制造上，3组对置的一对坡道槽的间距、导程角、圆弧状坡道槽的曲率等有尺寸的偏差。因此，3个滚珠在周向上等间隔地配置的等配位置，各自的滚珠不能均匀地与坡道槽接触，也产生不接触的滚珠。另外，产生由于坡道槽的磨损而滚珠变得不能与坡道槽均匀地接触的情况。在这样的情况下，在滚珠坡道机构工作时，因为接触压力的不同而负荷使滚珠的移动产生延迟、突进的负载。

若保持器的刚性高，则不允许滚珠的移动的延迟、突进，滚珠被强制地保持于等配位置而产生不与坡道槽接触的滚珠，或者是驱动侧转子与被驱动侧转子相对倾斜而向滚珠施加不均匀的负载，有导致异常磨损、破损的可能性。

另外，也产生保持器的兜部与滚珠的接触面压力变大，由于该接触部的滑动摩擦而使滚珠坡道机构的工作效率降低这一问题。

发明内容

该发明的课题是即使是在滚珠坡道机构的坡道槽存在制造上的尺寸偏差的情况下，也能够使多个滚珠分别与坡道槽均匀地接触。

为了解决上述课题，在该发明的滚珠坡道机构中，在同轴上对置配置驱动侧转子和被驱动侧转子，驱动侧转子和被驱动侧转子的相互对置的面上分别沿周向等间隔地设置槽深度在周向上逐渐变化并且其变化的方向为相反方向的多组对置的一对的圆弧状的坡道槽，在该对置的一对坡道槽间分别组入滚珠，通过具有用于收纳该滚珠的兜部的保持器分别保持上述滚珠，通过上述驱动侧转子与被驱动侧转子的相对的旋转使滚珠沿坡道槽移动并使驱动侧转子与被驱动侧转子沿轴向相对移动，在滚珠坡道机构中，对于在上述保持器的兜部之间形成的柱部给予能够弹性变形的挠性。

通过对在保持器的兜部之间形成的柱部给予挠性，若由于坡道槽的制造上的尺寸偏差而作用有多个滚珠与坡道槽不均匀地接触而使滚珠产生延迟突进这样的负荷，则柱部弹性变形而吸收坡道槽的制造上的尺寸偏差，允许滚珠的移动的延迟突进。

因此，多个滚珠分别与坡道槽均匀地接触，分别通过滚珠均匀地传递负载。另外，因为滚珠与兜部的接触部的面压力也由于柱部的弹性变形而被缓和，所以滚珠与兜部的接触的滑动摩擦小，能够抑制滚珠坡道机构的工作效率的降低。

给予柱部挠性能够采用以下方法，包括：通过在柱部的内周形成切口部来使柱部的径向宽度比兜部形成部位的宽度尺寸窄的方法；使比兜部形成部位的径向宽度窄的柱部形成为朝向径向内侧的弯曲形状的方法；将比兜部形成部位的径向宽度窄的柱部形成为向周向能够伸缩的蛇腹状的方法；以及在与兜部形成部位的径向宽度大致相同的宽度尺寸的柱部的宽度方向的中央部形成镂空冲孔而将柱部分割为外周柱部和内周柱部的方法。