[发明专利]用于预测对象状态的结果的系统和方法

说明书

公开了一种用于改善在工业环境中的对象的健康和安康的系统和方法。该系统可包括：布置为观察对象的一个或多个特征的摄像机、和耦接至摄像机的处理器，该处理器配置为分析从摄像机获得的一个或多个图像，从对象的一个或多个图像中提取一个或多个特征，以及分析特征中的一个或多个或者嵌套在其中的子特征来预测对象状态的结果。具体地说，该系统可配置为基于分析产生诊断信号(例如，结果、发热、乳腺炎、病毒、细菌感染、发情期等)。

技术领域

本公开涉及用于分析工作环境中的对象的系统和方法。此外，本公开涉及用于在基本上不影响工作流程、在其附近的运动模式等的情况下分析生物(如牲畜)的健康和安康的系统和方法。

背景技术

在工业化养殖中，牲畜(如牛、鱼、家禽、猪、羊等)的健康和安康对维持组织(如农场、分销链等)的正在进行的操作和可持续性而言是重要的。特别相关的是，工业机构、食品分销网络以及农民关心牲畜的改进管理。如疾病的爆发(如感染、乳腺炎、流感等)的事件，可以消灭整个畜群和/或以其他方式不利地影响牛奶的生产或产品。例如，临床和亚临床乳腺炎可以对牛奶产量和质量具有显著负面的影响，其中临床乳腺炎的诊断常促使动物从畜群隔离并且甚至紧急屠宰。虽然现在用抗生素治疗临床乳腺炎，但亚临床乳腺炎根本无法治愈。

另外，育种计划等的优化可以显著影响这类组织的底线。

在一般情况下，虽然监控牲畜对于协助畜群管理可能是非常有用的，但监控过程的实用性可受到如下情况阻碍：太长时间维持无隐匿和/或无故障地观察对象的需要与在污染和/或混乱的环境中工作的需要相结合并要以不显眼的方式进行(即没有实质上改变环境、运动路径、工作流程等)。

发明内容

本公开的一个目的是提供用于改善工业环境中的动物的健康和安康的系统和方法。

另一个目的是提供用于改善牲畜的操作(例如挤奶、繁殖、清洁等)的管理的系统和方法。

另一个目的是提供用于预测在一定环境(即在某一过程期间，当通过环境移动时，在挤奶期间，在排队期间等)中的对象的健康结果的系统和方法。

另一个目标是提供用于预测在对象或对象群体中疾病的发作的系统和方法。

上述目的通过本申请中所描述的系统以及方法完全或部分地满足。具体地说，本公开的特征和方面在所附的权利要求书、以下的描述和附图中阐述。

根据第一方面，提供了用于预测在环境中的对象的健康结果的系统，该系统包括：位于环境内的摄像机，该摄像机配置为生成包括对象的特征的至少一部分的一个或多个图像和/或视频序列；以及处理器，该处理器配置成根据图像和/或视频序列中的一个或多个识别并分割该特征的至少一部分，以形成一个或多个分割特征，根据分割特征计算一个或多个度量，以及基于该一个或多个度量预测对象的健康结果。

在各方面中，该系统可包括配置成与处理器通信的数据库。数据库可配置为存储图像和/或视频序列中的一个或多个、一个或多个基准特征、分割特征中的一个或多个、和/或度量中的一个或多个。可布置该处理器以便与数据库进行通信。

在各方面中，该处理器可配置为将基准特征中的一个或多个与分割特征中的一个或多个比较以预测对象的健康结果，处理器可布置为接收一个或多个环境参数以预测对象的健康结果，和/或处理器可配置为根据图像和/或视频序列中的一个或多个来计算一个或多个环境参数以预测对象的健康结果。

在各方面中，处理器可配置为根据多个图像和/或视频序列中的每一个来分割该特征的至少一部分以形成分割特征部分的集合，并结合分割特征部分以形成代表性的分割特征，用于预测对象的健康结果。

在各方面中，处理器可配置为在存在遮蔽物(例如，身体部分、腿、尾部、脏透镜、物体、挤奶机组件、它们的组合等)的情况下分割特征的至少一部分。