[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其具有：

电动动力转向机构，其对驾驶员的掌舵扭矩赋予辅助扭矩；

发动机起动装置，其使用蓄电池的电力使所述发动机起动；

怠速停止控制装置，其在车辆停止时使所述发动机停止，并且在车辆起步时使所述发动机再次起动；

电动动力转向控制装置，其对所述电动动力转向机构进行控制，以产生对应于所述驾驶员的掌舵操作的辅助扭矩，

所述电动动力转向控制装置在所述发动机停止时使所述电动动力转向机构产生的所述辅助扭矩停止，在使所述发动机再次起动时，所述发动机的起动开始后，所述蓄电池的电压变动为规定变动幅度以下时，使所述电动动力转向机构再次动作。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述电动动力转向控制装置在所述发动机的起动完成且所述发动机起动装置停止时，判定所述蓄电池的电压变动为规定变动幅度以下。

3.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在将所述蓄电池和所述发动机起动装置连接的供电电路上设有电路切换装置，在所述发动机的起动开始时增大所述供电电路的电阻，在所述发动机的起动开始后经过规定时间之后，减小所述供电电路的电阻，

所述电动动力转向控制装置在所述发动机的起动开始后且通过所述电路切换装置对所述供电电路的电阻进行了切换之后，所述蓄电池的电压为规定电压以上时，判定所述蓄电池的电压变动为规定变动幅度以下。

4.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述电动动力转向控制装置在所述发动机的起动开始后且所述蓄电池的电压为规定电压以上时，判定所述蓄电池的电压变动为规定变动幅度以下。

5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述电动动力转向控制装置在所述发动机起动后且所述蓄电池的电压变动为规定变动幅以下之后，根据所述蓄电池的电压计算所述辅助扭矩，对所述电动动力转向机构进行控制，以将算出的所述辅助扭矩输出。