[发明专利]用于针结构在组织中的受控部署的方法和系统

权利要求书

1.一种成像和治疗递送系统，包括：

成像组件，其包括成像手柄节段、具有近侧末端和远侧末端的成像轴杆以及位于该轴杆的远侧末端处的成像传感器；

针组件，其包括针手柄节段、具有远侧末端和近侧末端的针轴杆以及往复运动地安置在该轴杆上或该轴杆内的针结构；

其中所述针轴杆被配置用于可移除地附接至所述成像轴杆，其中所述轴杆并排设置，且它们各自的轴线大致平行；以及

其中所述成像手柄节段可移除地附接于所述针手柄节段以形成完整的手柄，从而当所述针轴杆附接至所述成像轴杆时，整个所述成像组件和整个所述针组件处于并排配置中。

2.如权利要求1所述的系统，其中：

所述成像轴杆上的所述成像传感器枢转地附接于所述成像轴杆的远侧末端；

当所述针轴杆附接至所述成像轴杆时，所述针轴杆的远侧末端被安置于枢转地附接的成像传感器的近侧；

所述针轴杆中的所述针结构沿着所述针轴杆的轴线向远侧往复运动；并且

当所述针轴杆附接至所述成像轴杆时，所述成像传感器枢转远离所述针轴杆的轴线。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述成像手柄节段附接至所述成像轴杆的近侧末端，并且所述针手柄节段附接至所述针轴杆的近侧末端。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述成像手柄节段具有容纳一电路的内部，并且所述针手柄节段包括用于推进耙齿针结构的机构，该电路被配置用于将所述成像传感器与外部成像显示器相连。