[发明专利]用于防止门扇由蓄力器引起的超速的装置、用于使电梯门运行的方法以及电梯门

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于防止门扇由蓄力器引起的超速的装置，所述门扇可以用在电梯设备中。本发明还涉及一种用于使电梯门运行的方法以及一种相应的电梯门。

背景技术

电梯设备包括多个竖井门和一个轿厢门，其中，竖井门还有轿厢门分别具有门扇。当轿厢门与竖井门相联接时，竖井门可以通过布置在轿厢门上的门驱动装置来开启或关闭。通常，在每个竖井门上布置有闭门装置，以便随时借助关闭力使竖井门关闭或保持闭合。

在供电发生故障时，闭门装置促使：开启的竖井门以及可能的话还有与竖井门联接的轿厢门关闭。因为在此不再获得门驱动装置的保持力矩，所以由闭门装置引起的加速力可能产生门扇的高于法定极限值的动能。这主要可能致使位于电梯门区域中的人员出现危险或受到惊吓。

JP2003-261281A示出具有门扇和与门扇联接的马达的电梯门。当出现供电故障时，门扇朝关闭方向加速，既而，马达产生电能。电能借助电阻转变为热量，这使得门扇得到制动。但不利的是，必须使用这种成本高昂的电阻。另外，不利之处在于：与门扇位置不相关地进行制动，这在当电梯门至少部分开启的情况下出现供电故障时，可能使得关闭时间过长。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电梯门，该电梯门在供电发生故障的情况下，不仅具有改善的关闭表现而且具有缩短的关闭时间。

所述目的通过一种用于防止电梯门的门扇由蓄力器引起的超速的装置来实现。所述装置具有：门扇，该门扇能够在开启位置与锁闭位置之间 推移；与门扇相联接的蓄力器，该蓄力器在供电发生故障时提供用于门扇关闭运动的能量；门驱动装置，该门驱动装置与门扇相联接，其中，在该门驱动装置中，在门扇进行关闭运动时，能够感生出电能；以及对门驱动装置加以操控的门控制器，其中，门控制器用于对门扇的运动速度加以调节，以及门控制器在供电发生故障时，能够借助感生出的电能运行。

所述目的同样通过一种具有这种装置的电梯门来实现。

所述目的也通过一种用于使电梯门运行的方法来实现，所述方法包括如下方法步骤：

当供电发生故障时，蓄力器促使门扇进行关闭运动，以及

门扇的关闭运动促使在门驱动装置中感生出电能，以及

门控制器在供电发生故障时借助感生出的电能来运行。

本发明基于如下认识，蓄力器在供电发生故障的情况下，提供用于关闭至少一个门扇的势能。因此，基于所述势能加速进入锁闭位置的门扇在一定时间之后由于其速度升高而具有能量，这种能量一方面过高，而另一方面又能够被利用。为了利用过剩的能量，对如下状况加以利用，即，门扇以如下方式与门驱动装置联接：主要通过电马达(例如永磁体马达)形成的门驱动装置能够由门扇来驱动。借助门驱动装置能够将过剩的能量转变成电能。这样生成的电能为了受控关闭运动的目的而被用于激活门控制器或使门控制器运行，其中，门控制器的运行尽可能长时间地维持。因而，为了维持门控制器的运行，可以对蓄力器势能的份额加以利用，该份额在非常规的情况下会引起关闭运动时门扇进一步提高速度。与单纯对门扇制动相反地，能够以如下方式保证：尽可能快速而且和缓的关闭运动。

在所述装置的改进方案中，门控制器以如下方式构造：门控制器在供电发生故障时，对门扇的运动速度加以调节。在所述方法的改进方案中，门控制器执行对门扇运动速度的调节。受控的关闭运动能够借助对门扇运动速度的调节来实现，而不必涉及到诸如门扇质量或门扇在电梯门的其他部件上的摩擦的参数。为此目的，门控制器优选包括至少一个产生速度信息信号的传感器元件，该传感器元件在门控制器激活的情况下，提供与门扇速度相对应的信号。传感器元件也能够以如下方式构造：能够产生位置信息信号，由此，能够提供如下的信号，该信号既能够推断出速度也能够 推断出门扇的位置。

在所述装置的改进方案中，蓄力器是关闭弹簧或关闭配重。借助该关闭弹簧或关闭配重，可行的是：使门扇尽可能快地加速。相应地，门控制器可以稍后于门扇关闭运动开始时得到激活，并且尽可能快地达到门扇的锁闭位置。

在所述装置的改进方案中，门控制器在门扇的激活速度下能够被激活。在所述方法的改进方案中，门控制器在门扇的激活速度下被激活。当门扇具有这种激活速度时，门控制器能够移位到接受对关闭运动进行调节的位置。因而，自该时刻起，可以执行对门扇关闭运动的制动。