[发明专利]校准无线设备的无线电延迟的装置、系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，具体地，涉及校准无线设备的无线电延迟的装置、系统及方法。

背景技术

由于如全球定位系统(Global Position System，GPS)，GALILEO之类的全球导航卫星系统(Global-navigation-satellite-system，GNSS)的发展，户外导航被广泛利用。

最近，对室内导航存在许多焦点。由于室内环境不能从GNSS卫星接收信号，因而这一领域与户外导航领域不同。因此，对解决室内导航问题投入了大量努力。这一问题仍然没有具有令人满意的精度的可行解决方案。

一种室内导航的解决方案包括飞行时间(Time-of-Flight，ToF)或往返时间(Round Time Trip，RTT)测量方法。ToF可以被定义为信号从例如为用户(“客户端”)移动设备的第一站点传播至例如为接入点(access point，AP)的第二站点，并返回至第一站点的总共时间。第一和第二站点之间的距离可以根据ToF的值来计算，例如，通过将ToF的值除以2的结果乘以光速来计算。

基于所计算的距离，第一站点可以确定第一站点关于第二站点的相对位置。

第一站点的估计位置可以通过计算第一站点与两个或更多其他站点(例如，其他AP)之间的两个或多个距离并基于利用适当方法(例如三边测量法)得到的距离确定第一站点的估计位置来确定。

发明内容

一个实施例提供了一种装置，包括：无线电延迟校准器，用于基于由无线通信设备从一个或多个其他无线通信设备接收的一个或多个校准消息来校准无线通信设备的无线电收发报机的至少一个无线电延迟，校准消息包括基于一个或多个其他无线通信设备的无线电延迟的校准信息。

一个实施例提供了一种系统，包括：无线通信设备。该无线通信设备包括：一个或多个天线；以及无线通信单元。该无线通信单元包括用于与第一其他无线通信设备传输校准请求并且与第一其他无线通信设备传输校准响应的无线电收发报机，其中校准请求指示至少第二其他无线通信设备，并且校准响应包括由第二其他无线通信设备执行的飞行时间(T_oF)测量的时间信息。

一个实施例提供了一种方法，包括：在无线通信设备与一个或多个其他无线通信设备之间传输一个或多个校准消息，该校准消息包括基于一个或多个其他无线通信设备的无线电延迟的校准信息。

附图说明

为了表述的简化和清楚，图中所示的元件不必要按比例制图。例如，为了显示清楚，一些元件的尺寸相对于其余元件可能被放大。而且，不同附图中的参考数字可以被重复以表示相应的或类似的元件。以下附图被列出。

图1示出了根据一些示例性的实施例的系统原理框图。

图2示出了根据一些示例性的实施例的时序图，该图演示了第一设备与第二设备之间的飞行时间(ToF)测量的操作和交互。

图3示出了根据一些示例性的实施例的设备的被估计位置的计算。

图4示出了根据一些示例性的实施例的时序图，该图演示了一组设备之间的组校准的操作和交互。

图5示出了根据一些示例性的实施例的校准无线电延迟的方法流程图。

图6示出了根据一些示例性的实施例的产品。

具体实施方式

在接下来的详细描述中，大量的具体细节被提出以提供对一些实施例的完全理解。然而，本领域的技术人员将能理解，一些实施例可以不依赖于这些具体细节而被实施。在其余实例中，公知的方法、过程、组件、单元和/或电路没有被详细描述以避免使叙述晦涩。

这里利用了如“处理”、“推算”、“计算”、“确定”、“建立”、“分析”、“检验”之类的术语的讨论，可以涉及计算机、计算平台、计算系统、或其他电子计算设备的(一个或多个)操作和/或处理，该电子计算设备将计算机寄存器和/或存储器内的表现为物理(例如，电的)量的数据操作和/或转换为类似的表现为计算机寄存器和/或存储器或可以存储用于执行操作和/或处理的指令的其余信息存储介质内的其他数据。

这里所使用的术语“多数”和“多个”包括，例如“多个”或“两个或更多个”。例如“多个项目”包括两个或更多个项目。

对“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”、“各种实施例”等的引用，表示所描述的(一个或多个)实施例可以包括特定特征、结构或特性，但不是每一个实施例必须包括该特定特征、结构或特性。此外，术语“在一个实施例中”的重复使用虽然可能指同一个实施例，但并不是必然指同一个实施例。