[发明专利]联合收割机、以及联合收割机管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及在行驶的同时使用作业装置进行作业的对地作业车辆以及对地作业车辆中的信息管理技术。在该信息管理技术中，包含被带入至对地作业车辆的车内的便携通信终端的显示器和车载显示器之间的协作。

背景技术

已知对地作业车辆的驾驶状态数据经由网络发送至维护管理中心，在维护管理中心进行该驾驶状态数据的积蓄的对地作业车辆管理系统。例如，在专利文献1中公开的网络型农业机械系统中，在农业机械侧具备：检测农业机械的动作状态的传感器、对所检测出的动作状态数据附加农业机械固有的机械识别信息并进行发送的发送部件、取得农业机械的位置信息的位置信息取得部件、通知农业机械产生异常时的异常状态通知按钮。在维护管理中心设置有：接收从农业机械发送的动作状态数据的接收部件、将所接收到的动作状态数据基于机械识别信息而分类到每个农业机械并积蓄至数据库的数据积蓄部件。在农业机械中还具备：在异常状态通知按钮被押下的情况下，将所积蓄的直至规定时间前的动作状态数据与位置信息以及机械识别信息一起作为异常状态通知数据而发送至维护管理中心的异常状态通知处理部件。此时，作为驾驶状态数据，处理作业离合器(clutch)的接通断开动作数据，根据行驶距离和作业离合器的接通断开动作处理作业时间/作业距离计算数据，根据箱信号数据(tank signal data)处理收割量计算数据、各转速数据、脱谷数据等。在该网络型农业机械系统中，从产生异常时至规定时间为止的动作状态数据与产生了异常状态的农业机械的机械识别信息及其农业用车辆的位置信息一起作为异常状态通知数据而被发送，因此维修员能够根据这些信息准确地辨识农业机械的状况。但是，在该网络型农业机械系统中，维护管理中心仅具有响应于各农业机械的异常产生而发送所积蓄的驾驶状态数据的功能，不具备用于将这样积蓄的驾驶状态数据利用于作业评价的数据处理功能。

此外，从专利文献2可知将农地划区化，以划区为单位来记录农作业车的作业的农作业车辆管理装置。在该管理装置中，在能够与作业车的控制器进行通信的作业管理终端机中，具备用于存储地图数据的DVD读取装置、GPS接收机、以及陀螺仪传感器(Gyro sensor)，从地图数据获取农地的外形。将该获取到的作业场的地图数据划区化，存储局部的信息(存在电线杆等障碍物)。例如，在农作业车为联合收割机的情况下，收获作业所得到的稻谷的总排出量作为农场整体的收获量而被输入。此外，若农作业车为拖拉机，则耕耘作业所得到的耕深传感器检测值作为每个农场划区的耕深值而自动被记录。在该管理装置中，农地的局部的信息或农产品的收获量也被处理，但表示农作业车的作业装置本身的动作状况那样的信息未被处理。

此外，从专利文献3可知搭载用于检测谷粒质量的检测装置，基于该检测装置的检测结果而通知应该采用的联合收割机驾驶状态的联合收割机。具体而言，构成为基于谷粒的含有水分的检测结果而显示最佳脱谷值，操作者能够基于此来调整脱粒机的驱动速度等。在该联合收割机中，表示收获作业中的各种作业装置本身的动作状况那样的信息也未被处理。

关于被带入至具有用于显示信息的车载显示器的对地作业车辆的车内的便携通信终端的显示器和车载显示器之间的协作技术，已知以下那样的现有技术。

从专利文献4可知将被带入至车内的便携信息终端和附带显示功能的车载装置连接，用于更高效率地利用便携信息终端以及车载装置的车内通信系统。在该车内通信系统中，具备用于中继在车内设置的室内显示装置、和被带入至室内的便携信息终端之间的通信的室内通信中继装置。室内显示装置将所输入的输入信号转发至便携信息终端，便携信息终端生成由室内显示装置显示的第一显示信号以及由自己的显示部显示的第二显示信号。基于第一显示信号的第一显示目标和基于第二显示信号的第二显示目标也可以相同，也可以大小、形状、颜色、明亮度、以及时间变化的至少一个不同。例如，能够在室内显示装置的显示部和便携信息终端的显示部中显示相同的地图信息等，或显示相互不同的信息。

即，在该车内通信系统中，便携信息终端基于从室内显示装置送来的输入信号，根据便携信息终端具有的信息而生成在室内显示装置中显示的第一显示目标和在便携信息终端中显示的第二显示目标。但是，没有公开车辆侧的处理装置根据车辆侧具有的信息而生成在室内显示装置或者便携信息终端中显示的显示目标这样的结构。