[发明专利]用于控制车辆速度的系统和方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及车辆速度控制，并且更特别地涉及用于控制能够穿越各种不同地形和条件的车辆的速度的方法和系统。

背景技术

在通常称为巡航控制系统的已知车辆速度控制系统中，可以由用户(例如，驾驶员)初始地设置车辆的设置速度。一旦由用户进行了设置，在没有用户的进一步干预的情况下，在路上保持该车辆速度以便于通过减少工作量来改善用户的驾驶体验。只要速度控制系统保持在激活状态中，则随着车辆前进，速度控制系统尝试将车辆的速度保持在指定的设置速度处。

然而，这样的已知速度控制系统的一个缺陷在于：系统可以允许用户选择车辆速度，和/或将该车辆速度保持在用户所选的设置速度处，而不考虑各种条件是否存在，所述各种条件当在某些车辆速度处所遭遇或遇见时可以不利地影响车辆稳定和/或车辆乘客舒适。这些条件可以包括例如与车辆正在穿越的地形、车体的运动、以及车辆的乘坐情况(例如，车辆乘客的数目以及他们各自在车辆内的位置)相关的条件等。当遭遇或遇见某个或某些条件时，如果用户选择设置速度和/或速度控制系统将车辆的速度保持在对于某些条件来说太高的设置速度处，除非由用户采取校正措施例如停用速度控制系统，否则会显著地影响车辆乘客的舒适以及车辆的稳定。

已知的巡航控制系统还被布置成在检测到需要由牵引力控制系统(TCS)或稳定控制系统(SCS)干预的车轮滑动事件的事件中进行取消。因此，上述巡航控制系统不适于当在其中这样的事件可能相对普遍的越野条件下或在滑路上驾驶时保持车辆前进。

因此，存在对最小化和/或消除一个或更多个以上所识别的缺陷的速度控制系统以及用于使用该速度控制系统的方法的需求。

发明内容

根据寻求保护的本发明的方面，提供了一种用于控制车辆的速度的方法。所述方法包括：检测滑动事件、梯级遭遇事件、或滑动事件和梯级遭遇事件二者在车辆的导向轮处的发生；预测所检测的滑动事件、梯级遭遇、或滑动事件和梯级遭遇二者的发生将发生在车辆的随动轮处；以及响应于所述检测、所述预测、或所述检测和所述预测二者，自动地控制车辆速度、车辆加速度、或车辆速度和车辆加速度二者。

根据寻求保护的本发明的另一方面，提供了一种载体介质，所述载体介质携载用于控制车辆实施本发明的方法的计算机可读代码。

根据寻求保护的本发明的另一方面，提供了一种用于车辆的速度控制系统。所述系统包括电子控制单元(ECU)，所述电子控制单元(ECU)被配置成：检测滑动事件、梯级遭遇事件、或滑动事件和梯级遭遇事件二者在车辆的导向轮处的发生；预测所检测的滑动事件、梯级遭遇、或滑动事件和梯级遭遇二者的发生将发生在车辆的随动轮处；以及响应于所述检测、所述预测、或所述检测和所述预测二者，自动地控制车辆速度、车辆加速度、或车辆速度和车辆加速度二者。

根据寻求保护的本发明的另一方面，提供了一种包括本发明的系统的车辆。

在所附的从属权利要求2至18以及从属权利要求21至27中示出了本发明的各个方面的一些可选特征。

附图说明

现在将参照附图、仅通过示例来描述本发明的一个或更多个实施例，在附图中：

图1是车辆的示意性框图；

图2是图1中所示的车辆的另一框图；

图3是与用于车辆例如图1和图2中所示的车辆的方向盘的图；

图4是示出对车辆例如图1和图2中所示的车辆的速度控制系统的示例的操作的示意性框图；

图5是用于控制车辆例如图1和图2中所示的车辆的速度的方法的流程图；

图6示出了根据车辆例如图1和图2中所示的车辆中的踏板行程(d)的一个或更多个踏板输出信号的图；以及

图7是对于车辆例如图1和图2中所示的车辆根据时间(t)的车辆速度(V)、设置速度(Vset)以及牵引力控制系统(TCS)标志状态(T)的图。

具体实施方式

在本文中对块例如功能块的引用要理解为包括对用于执行在其中响应于一个或更多个输入而提供输出的指定功能或动作的软件代码的引用。代码可以为由主计算机程序调用的软件例程或函数的形式，或者可以为形成不作为单独例程或函数的代码流的一部分的代码。对功能块的引用使得易于说明根据本发明的实施例的控制系统的操作方式。