[发明专利]用于控制车辆速度的系统和方法

权利要求书

1.一种对车辆的速度控制系统进行操作的方法，包括：

检测滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者在所述车辆的导向轮处的发生；

预测所检测的滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者的所述发生将发生在所述车辆的随动轮处；以及

响应于所述检测和所述预测中的一者或二者，自动地控制车辆速度和车辆加速度中的至少一者。

2.一种用于车辆的速度控制系统，包括：

电子控制单元ECU，所述ECU被配置成：

检测滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者在所述车辆的导向轮处的发生；

预测所检测的滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者的所述发生将发生在所述车辆的随动轮处；以及

响应于所述检测和所述预测中的一者或二者，输出信号以自动地控制车辆速度和车辆加速度中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，由所述ECU检测滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者的发生还包括：所述ECU被配置成监测车辆相关信息并且使用所监测的车辆相关信息来检测所述发生，所述车辆相关信息包括车轮速度、车轮转矩、以及车轮铰接中的一个或更多个。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，在保持所述速度控制系统的操作并且不停用所述速度控制系统的同时，由所述ECU执行所述检测、所述预测以及所述控制。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，预测所检测的滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者将发生在所述随动轮处包括：所述ECU被配置成基于所述车辆的速度、所述导向轮的角度、所述车辆的方向盘的角度、以及所述导向轮和所述随动轮之间的轴间距离中的至少一者来做出所述预测。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述ECU预测所检测的滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者的所述发生将发生在所述车辆的随动轮处的步骤还包括：所述ECU被配置成预测所检测的滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者的所述发生何时将发生在随动轮处。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，预测所检测的滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者何时将发生在所述随动轮处还包括：所述ECU被配置成基于所述车辆的速度、所述导向轮的角度、所述车辆的方向盘的角度、或所述导向轮和所述随动轮之间的轴间距离中的两个或更多个的组合来做出所述预测。

8.根据权利要求2所述的系统，还包括：所述ECU被配置成基于所述检测和所述预测中的一者来输出信号以控制将车辆速度从所述速度控制系统的第一设置速度加速至所述速度控制系统的第二设置速度。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，输出信号以控制车辆速度的加速包括下述一者：所述ECU被配置成输出信号以暂时地中止由所述速度控制系统命令的车辆速度的加速或者暂时地保持当前车辆速度。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述ECU被配置成：

预测所检测的滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者何时将发生在所述随动轮处；以及

输出信号以暂时地中止由所述速度控制系统命令的车辆速度的加速并且暂时地保持当前车辆速度达下述持续时间：所述持续时间表示对所检测的滑动事件和梯级遭遇事件中的至少一者的所述发生何时将发生在所述车辆的所述随动轮处的所述预测。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，输出信号以控制车辆速度的加速包括：所述ECU被配置成检测所述导向轮持续经历滑动事件是否超过限定阈值；以及响应于所述导向轮持续经历滑动事件超过限定阈值，所述ECU被配置成输出信号以暂时地减小车辆速度。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，暂时地减小车辆速度包括：所述ECU被配置成输出信号以暂时地减小车辆速度直到所检测的滑动事件下降到预定阈值以下为止。

13.根据权利要求2所述的系统，其中，输出信号以自动地控制车辆速度和车辆加速度中的至少一者包括：所述ECU被配置成中止由动力子系统、底盘管理子系统、或所述动力子系统和所述底盘管理子系统二者对所述速度控制系统的干预。