[发明专利]旋转极限特大尺寸大面积面板方法及装置

说明书

技术领域

本发明关于具有大表面积和极大尺寸的面板(特别是玻璃面板)的重新置放。在本文中，“极大尺寸”可被理解为意指长度大于40米且宽度大于6米的尺寸。所述面板优选是玻璃面板。

背景技术

大表面积的玻璃面板是通过不断地将熔融玻璃倾倒在细长槽中加热的锡浴上而以浮法玻璃的形式制造，且最终为玻璃带状物。此玻璃带状物具有置于该锡浴上的一侧，即所谓的浴侧。玻璃带状物在空气中被冷却的另一侧被指称为空气侧。浴侧以及空气侧具有不同的性质。因为空气侧具有例如较少的不均匀区域，其较适于被涂布。浮法玻璃接着通过纵向切割和横向切割以预定的进料速率在浮法玻璃制程中制成的玻璃带状物而结束。于此，纵向切割是由纵向切割轮完成以及横向切割是在横向切割轮以及切割桥的帮助下完成，纵向切割轮是以固定的方式安装在玻璃带状物上方的适当位置，横向切割轮是在玻璃带状物上方于所述切割桥上横向移动。具有相当尺寸的玻璃面板可用此方式制造。6米乘上3.21米的大小被指定为此处所谓的带状大小或大型。3.21米乘上2米(可达2.5米)的面板尺寸被指定为所谓的分离带状大小或中型。

为了在不使玻璃面板破碎的情况下将具有这样尺寸的玻璃面板从一个位置传送至另一个位置，通常具有坚固的框架形式的固持机构为此目的被移向相关的玻璃面板，由吸盘装置与其相连，然后将通过吸力吸附玻璃面板的固持机构进一步运送。

先前技术文件DE 197 12 368 A1揭露一种用于使用固持机构将目标物从第一位置移动至第二位置的方法，所述固持机构在移动的过程中将目标物结合至所述固持机构，所述方法所欲达成的目的是以如下方式发展所述方法：目标物能在所有情况下以简单的方式稳固移动。将被移动的目标物在此例中为玻璃面板。

根据本发明中的说明而达成所述目的，所述特征部分的说明为考虑到将被移动到第一或第二位置的目标物的实际位置和/或方位，提升机构移向所述目标物，其中通过使用所述固持机构能随意转动和/或绕着一个或更多轴随意旋转的能力，所述固持机构依需求被定向。

本发明更详尽地阐述将被移动的目标物是玻璃面板、所述第一位置是内部装载架、以及所述第二位置是传送带以及所述固持机构是吸盘架。

DE 101 48 038 A1描述一种用于将面板从面板输送机传送到堆栈框架或类似者的装置，所述装置具有带有机器手臂的机器人，所述机器手臂在其自由端具有吸盘架或类似者，以用于从面板输送机接收面板，且所述机器手臂具备足够用于其移动功能的若干自由度。

发明内容

发展这种装置的目的在于形成一种用于将面板从面板输送机传送到堆栈框架的装置，使得在玻璃面板的例子中，玻璃的空气侧尽可能少地受到不利影响。

所述目的是在于实现面板输送机被提供为具有机器手臂能够进入的一个切口，以及也能让吸盘架或类似者进入的多个切口。再者，吸盘架或类似者是意欲于被设置在机器手臂的自由端，使得它可以被旋转到一个向上指向位置，以便从进入面板输送机中的多个切口的位置由面板面向面板输送机的那一侧抓住面板。

此处所使用的堆栈框架被固定到地板，使得其无法移动，且因而其仅可由面对机器手臂那侧被装载。此外，因为机器手臂的距离具有固定的值，每次装载一片额外的玻璃面板至堆栈框架，所述堆栈框架必须从机器手臂移开玻璃面板厚度的小距离。为此目的，所谓的托架在当前的现有技术的情况下实际上是必要的，在每种情况下，在所述堆栈框架被装载一片新的玻璃面板之前，所述托架将堆栈框架从机器手臂移开一片玻璃面板厚度的距离，以为另一片玻璃面板安排空间。再者，为了从另一侧装载堆栈框架的目的而须要转盘。为了将大且重的玻璃面板装载至堆栈框架，所需要的托架以及需用以承受所导致负荷的转盘具有复杂的结构且其生产非常昂贵。

先前技术更揭露，但没有提供书面证据，长度达16米以及宽度4米的玻璃面板已由具有极端尺寸的部件搬运。然而，在这些尺寸达到一般技术的限制。

根据本发明的装置以及相应的方法因此是基于如下目的：在正常状态下从生产线在极短时间期间抓住具有极大尺寸(也就是说长度大于40米且宽度大于6米的尺寸)的超大玻璃面板、拾起所述玻璃面板使得它们不振动以及以稳固的方式堆栈所述玻璃面板。因为这种面板也必须被涂布，且这种涂布通常施加在光滑的一侧(具体为空气侧)，其也须要能从相对侧(具体为浴侧)抓住所述面板。

此目的是通过具有本发明的特征的一群堆栈机器人以及本发明中所请求保护的相应方法而达成。

附图说明

本发明将参考附图详细描述于下文，具体而言，其中：

图1：示出整个装置的一个部分的透视图，