[发明专利]用于估算机动车辆负载的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于估算燃烧式或混合动力式机动车辆的负载的装置和方法。

背景技术

对于车辆中安装的多种装置(尤其是诸如制动管理装置或自动变速箱管理装置)的正确工作而言必须知道机动车辆负载。

存在着用于估算机动车辆质量的装置。

在此方面可以参见文件FR 2 857 090，该文件阐述了一种基于递归最小二乘算法来估算质量的方法。然而，这样一种估算方法并不能快速估算出机动车辆质量。

还可以参见文件EP 1 298 020，该文件阐述了一种确定机动车辆质量同时将不同驾驶状况考虑在内的方法。然而，这样一种方法并不能在车辆静止时估算车辆质量。

此外，在现今车辆中，使用者必须在车辆装载后按压控制钮。这个控制钮于是会激活一个与装载的或空载的车辆相适合地对自动传动系的计算机加以控制的程序，用术语“标称”引述空载状态。然而，安装这样一种控制钮是相对昂贵的。

本发明的目标因而是克服这些缺点。

发明内容

本发明的目的因而是提供一种装置和方法来使之有可能快速获得有关机动车辆负载量的信息，即便是在车辆静止时也是如此，而无需车辆使用者按压控制钮。

本发明的目标是基于机动车辆的装载状态来对自动传动系的计算机加以控制从而最佳优化动力传动系的运行。

本发明涉及任何发动机类型，无论是燃烧式或混合动力式。

在一个实施例中，本发明涉及一种用于对燃烧式或混合动力式的、包括自动传动系的机动车辆的负载加以估算的装置，该装置包括：一个用于确定车辆负载量的模块，该模块能够确定该车辆是否是装载的；以及一个用于激活基于所确定的车辆的负载量来控制自动传动系的程序的模块。

该用于确定负载量的模块包括：一个第一单元，该第一单元用于基于该车辆来源于驱动器件的加速度和该车辆的纵向加速度来估算一个第一斜度值；一个第二单元，该第二单元用于基于施加给该车辆的一个非驱动车轮的惯性矩以及发动机力矩和阻力矩来估算一个第二斜度值；以及一个第三单元，该第三单元用于基于该第一斜度值和第二斜度值来确定该车辆的负载量。

因而，快速且经济地获得了有关机动车辆负载量的信息而无需按压控制钮，即便车辆静止时也是如此。

用于估算第一斜度值的该第一单元有利地包括一个用于计算的模块，该用于计算的模块用于计算该车辆来源于驱动器件的加速度，该加速度对应于这些车轮旋转速度对时间的导数。

用于估算第一斜度值的该第一单元可以包括一个比较器，该比较器能够基于这些车轮旋转速度对时间的导数和该车辆的纵向加速度来计算该第一斜度值。

用于估算第二斜度值的该第二单元有利地包括：一个用于确定的模块，该模块用于基于该车辆质量、发动机惯量、发动机的输出与输入之间的减速比、和车轮半径来确定惯性矩；并且还包括一个用于将该惯性矩与车轮旋转速度对时间的导数相乘的模块。

用于估算第二斜度值的该第二单元可以包括一个用于计算的模块，该模块用于基于车轮半径、空气动力、和滚动力来计算阻力矩。

该第三单元有利地包括一个估算单元，该估算单元在输入处接收该第一斜度值和该第二斜度值，并且能够确定一个负载值。

例如，该第三单元包括一个器件，该器件用于将该负载值与一个阈值加以比较并且能够确定该车辆的负载并且将装载或空载状态的一个设定点传送给这个用于激活对自动传动系的计算机以有负载模式或以标称模式来进行控制的模块。

该车辆的纵向加速度是例如通过一个加速度计来确定的。

根据第二方面，本发明涉及一种用于对燃烧或混合动力式的、包括自动传动系的机动车辆的负载加以估算的方法，其中，确定了该车辆是否是装载的，并且激活一个用于基于所确定的车辆负载量来控制自动传动系的程序。

基于该车辆来源于驱动器件的加速度和该车辆的纵向加速度来估算一个第一斜度值，基于施加给该车辆的一个非驱动车轮的惯性矩、以及发动机力矩和阻力矩来估算一个第二斜度值，并且基于该第一斜度值和该第二斜度值来确定该车辆负载量。

该车辆来源于驱动器件的加速度有利地是通过将这些车轮的旋转速度对时间求导来计算出的，并且将这些车轮旋转速度对时间的导数与该车辆的纵向加速度加以比较。

例如，该惯性矩是基于该车辆质量、该发动机惯量、该发动机的输出与输入之间的减速比、以及该车轮半径来确定的，提供了一个模块用于将该惯性矩与该车轮旋转速度对时间的导数相乘，并且该阻力矩是基于该车轮半径、该空气动力、以及该滚动力来计算的。

基于该第一斜度值和该第二斜度值确定一个负载值。