[发明专利]用于估算机动车辆负载的装置和方法

权利要求书

1.一种用于对燃烧式或混合动力式的、包括自动传动系的机动车辆的负载加以估算的装置，该装置包括：一个用于确定车辆负载量的模块(3)，该模块能够确定该车辆是否是装载的；以及一个用于激活基于所确定的车辆负载量(Cons_{_负载})来控制自动传动系的程序(2)的模块(4)，其特征在于，该用于确定负载量的模块(3)包括：一个第一单元(5)，该第一单元用于基于该车辆来源于驱动器件的加速度(A_发动机)和该车辆的纵向加速度(A_总)来估算一个第一斜度值(A_斜度)；一个第二单元(6)，该第二单元用于基于施加给该车辆的一个非驱动车轮的惯性矩(J)以及发动机力矩和阻力矩(C_m，C_res)来估算一个第二斜度值(C_斜度)；以及一个第三单元(7)，该第三单元用于基于该第一斜度值和第二斜度值(A_斜度，C_斜度)来确定该车辆的负载量(Cons_{_负载})。

2.如权利要求1所述的装置，其中，用于估算第一斜度值(A_斜度)的该第一单元(5)包括一个用于计算的模块(8)，该用于计算的模块用于计算该车辆来源于驱动器件的加速度(A_发动机)，该加速度对应于这些车轮旋转速度(ω_车轮)对时间(t)的导数。

3.如权利要求2所述的装置，其中，用于估算第一斜度值(A_斜度)的该第一单元(5)包括一个比较器(9)，该比较器能够基于这些车轮旋转速度(ω_车轮)对时间(t)的导数和该车辆的纵向加速度(A_总)来计算该第一斜度值(A_斜度)。

4.如权利要求2或3任一项所述的装置，其中，用于估算第二斜度值(C_斜度)的该第二单元(6)包括：一个用于确定的模块(10)，该模块用于基于该车辆质量(m)、发动机惯量(J_发动机)、发动机的输出与输入之间的减速比(K)、和车轮半径(R)来确定惯性矩(J)；并且还包括一个用于将该惯性矩(J)与车轮旋转速度(ω_车轮)对时间(t)的导数相乘的模块(11)。

5.如权利要求4所述的装置，其中，用于估算第二斜度值(C_斜度)的该第二单元(6)包括一个用于计算的模块(12)，该模块用于基于车轮半径(R)、空气动力(F_aero)、和滚动力(F_滚)来计算阻力矩(C_res)。

6.如以上权利要求中任一项所述的装置，其中，该第三单元(7)包括一个估算单元(14)，该估算单元在输入处接收该第一斜度值和该第二斜度值(A_斜度，C_斜度)，并且能够确定一个负载值(M_{_负载})。

7.如权利要求6所述的装置，其中，该第三单元(7)包括一个用于将该负载值(M_{_负载})与阈值(S)加以比较并且能够确定车辆负载量(Cons_{_负载})的器件(15)。

8.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，该车辆的纵向加速度(A_总)是通过一个加速度计来确定的。

9.一种用于对燃烧式或混合动力式的、包括自动传动系的机动车辆的负载加以估算的方法，其中，确定了该车辆是否是装载的，并且激活一个用于基于所确定的车辆负载量来控制自动传动系的程序，其特征在于，基于该车辆来源于该驱动器件的加速度和该车辆的纵向加速度来估算一个第一斜度值，基于施加给该车辆的一个非驱动车轮的惯性矩、以及发动机力矩和阻力矩来估算一个第二斜度值，并且基于该第一斜度值和该第二斜度值来确定该车辆的负载量。

10.如权利要求9所述的方法，其中，该车辆来源于该驱动器件的加速度(A_发动机)是通过将这些车轮的旋转速度(ω_车轮)对时间(t)求导来计算出的，并且将这些车轮旋转速度(ω_车轮)对时间(t)的导数与该车辆的纵向加速度(A_总)加以比较。