[发明专利]用传感器测量数据更新数据结构的系统和方法

权利要求书

1.一种用于更新反映物理区域(102)中的时空现象的数据结构(117,127)的计算机实现的方法(200)，其中通过高斯过程采用平均值函数和协方差函数在所述物理区域(102)的任何位置处对所述时空现象进行估测，所述方法包括：

存储(210)适于表示所述物理区域(102)的固定位置(114)的数据集(115)，其中根据所述高斯过程，所述数据集(115)具有平均向量和协方差矩阵，且其中所述数据结构(117,127)包括所述平均向量和所述协方差矩阵；

从位于所述物理区域(102)的特定任意位置(104,106)处的多个传感器节点中的至少一个传感器节点接收(222，224)时空现象的传感器测量数据(109)；以及

通过使用准确递归贝叶斯回归将所述特定任意位置(104,106)和所接收到的测量数据(109)合并(230)至所述数据结构(117,127)。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中合并还包括：

根据所述特定任意位置(104,106)、所述数据集(115)、所述平均向量、以及所述协方差矩阵推定(232,234)中间平均向量和中间协方差矩阵；以及

通过将所述中间平均向量和所述传感器测量数据(109)并入所述平均向量中，并将所述中间协方差矩阵并入所述协方差矩阵中，来更新(236,238)所述数据结构(117,127)。

3.根据权利要求1或2所述的计算机实现的方法，其中所述数据集(115)的核矩阵的逆被保存(240)在另一数据结构(123)中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

通过在所述数据集(115)上应用所述平均值函数并通过在所述协方差函数上应用所述数据集(115)本身，计算初始平均向量(252)和初始协方差矩阵(254)。

5.根据权利要求3或4所述的计算机实现的方法，其中至少一个位置被添加至所述数据集(115)，并且其中所述平均向量、所述协方差矩阵、以及所述另一数据结构(123)相应地被更新。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述数据集(115)的至少一个固定位置(114)被移除，且其中所述平均向量、所述协方差矩阵、以及所述另一数据结构(123)相应地被更新。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的计算机实现的方法，其中从所述多个传感器节点接收到的测量数据(109,509)缺少(552,553)至少一个传感器节点(540)的传感器测量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的计算机实现的方法，其中至少一个传感器节点(520)的特定任意位置随时间变化(530)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的计算机实现的方法，还包括：

根据所述平均向量和所述协方差矩阵导出(280)在所述物理区域(102,132)处任意位置(134,125)的所述时空现象的估测数据(137)，其中至少一个任意位置缺少测量数据；并且生成(290)取决于(139)所述估测数据(137)的通知。

10.一种计算机程序产品，当被加载到计算系统(100)的存储器中并被计算设备的至少一个处理器执行时，所述计算机程序产品执行根据权利要求1至9中任一项所述的计算机实现的方法(200)的步骤。