[发明专利]具有高效驱动器的钉入设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种钉入设备。

背景技术

从实践中已知钉入设备，在这些钉入设备中，钉入活塞经由驱动电动马达借助齿轮传动机构和主轴而被张紧并且在钉入过程之后返回。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种具有特别高效的驱动器的钉入设备。

按照本发明，所述目的通过一种钉入设备来实现，其包括：手持式壳体，在该壳体中容纳有用于将能量传递到固定元件上的能量传递元件；用于输送所述能量传递元件的驱动装置；至少一个电动马达；和具有从动轴的传动装置，其中，所述驱动装置能够借助所述电动马达经由所述传动装置的从动轴驱动，按照本发明，在所述马达的转速和所述从动轴的转速之间的至少一个第一传动比和不同于该第一传动比的第二传动比能够借助所述传动装置来调节，在所述马达的第一转动方向的情况下存在所述第一传动比，并且在所述马达的与第一转动方向相反的转动方向的情况下存在所述第二传动比。通过至少两个不同的传动比可以将施加到驱动装置上的转速以及转矩按照要求来优化。因此，所述驱动装置的机械蓄能器按照必要的张紧力的张紧例如可以在从动轴的转速低时或者在转矩高时利用第一传动比实现。能量传递元件的复位例如借助沿反向转动的马达可以在相应不同的第二传动比的情况下进行，其中，从动轴的转速高却不需要大转矩。

因此总的来说，在两个相继的钉入过程之间的时间可以被最小化。备选于此，也可以在循环时间不变时设置较小尺寸的马达，以节省费用或减少重量。

在本发明的意义上，固定元件在此理解为每个可钉入的钉子、销或螺钉。该固定装置被电驱动并且是手持式的。驱动器优选可以具有呈蓄电池形式的电蓄能器，以便无线运行。

能量传递元件和驱动装置可以按任意的、由电气式钉入设备已知的方式构成。例如可以是弹簧加载的活塞作为能量传递元件，该活塞可以被包括可转动的主轴的驱动装置张紧。弹簧可以构成为金属弹簧或者也可以构成为空气弹簧。在这样的器械中，弹簧的张紧在大部分情况下通过借助电动马达来转动主轴而实现直至张紧状态。在触发之后，活塞通过该弹簧加速，从而冲头撞到固定元件上并且将该固定元件钉入到工件中。活塞向起始位置的回位可以接着通过主轴的进一步转动来实现，其中，按照机械学的设计，转动方向可以是相反的。

在本发明一种优选的实施方式中规定，传动装置具有至少两个不同的、不连续的换挡级。这种不连续的换挡传动装置可以简单地并且以小的构造空间制成，同时产生少的摩擦损耗。在一种特别优选的细节设计中，在此，传动装置包括至少两个具有不同直径的从动侧齿轮，其中，所述齿轮持久地与至少一个驱动侧齿轮啮合，并且其中，从动轴可以可选地与所述从动侧齿轮中的一个齿轮联接。这能够实现：传动比可改变的传动装置相比于传动比固定的传动装置来说仅额外具有一个齿轮。从动轴与所述齿轮中的一个齿轮的可选的联接可以按照要求形锁合地或力锁合地实现。

在本发明的一种可选的实施方式中，传动装置构成为无级传动装置。这样的传动装置以不同的构造类型已知并且具有如下优点，传动比可选地至少在一个范围内连续或者准连续地改变。

无级传动装置的第一优选细节设计包括至少两个锥体，所述锥体与传递构件连接。在此，按照传递构件在锥体上的位置来调节出其它的传动比。带、链或者其它的牵引构件可以用作传递构件。在此例如是锥形带轮传动装置或者也例如是楔形带调节传动装置。在一些构造形式中也可以是在锥体之间力锁合运行的环状物构成为传递构件。

在本发明的另一种实施方式中，至少一个第二电动马达与传动装置连接，其中，从动轴的转速依赖于至少两个电动马达的转速。在此，传动装置例如可以构成为行星齿轮传动装置。这样的构造类型能够以简单的方式实现：从动轴的转速作为多个马达转速的算术组合、例如加或减而产生。在此，各个马达的转动方向也可以是不可逆的。因此总的来说提供了在从动轴上具有特别高的转速或者特别高的转矩的传动模式。

通常有利地规定，在马达的第一转动方向的情况下存在第一传动比，并且在马达的与第一转动方向相反的转动方向的情况下存在第二传动比。这能够实现对驱动装置的运行进行简单优化。例如在第一转动方向和第一传动比的情况下弹簧元件被张紧，对此要求高的转矩和相应小的转速。在钉入过程之后则能量传递元件返回，这利用马达的相反的转动方向来实现。因为对此不需要大的力，但另一方面希望快速地回位以便提高运行频率，所以该回位在第二传动比的情况下进行。