[发明专利]用于准备牙种植体的装配的方法和装置

权利要求书

1.一种准备至少一个牙种植体的装配的方法，包括以下步骤：

将至少一个基准元件(1)固定于患者的至少一部分口腔；

通过光学传感器(116)或者接触式探针获取与所述至少一部分口腔相关的数据；

基于与所述至少一部分口腔相关的数据传送所述至少一部分口腔的外表面的第一三维模型；

通过X射线扫描仪(118)获得与患者的颚的骨骼系统的至少一部分相关的数据；

基于与所述颚的骨骼系统的至少一部分相关的数据传送所述患者的颚的骨骼系统的至少一部分的第二三维模型；

在第一模型中实施所述至少一个基准元件的面(12，14，16；42，44，46)的计算机识别；

通过计算机手段确定与所述第一模型相关联的第一三维坐标系；

在第二模型中实施所述至少一个基准元件的至少一部分(30)的计算机识别；

通过计算机手段确定与第二模型相关联的第二三维坐标系；

基于所述面和所述部分通过计算机手段确定从第一坐标系转到第二坐标系的变换关系；和

基于第一模型和第二模型以及基于第一三维坐标系、第二坐标系和所述变换关系确定所述种植体的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于第一模型和第二模型以及基于第一坐标系和第二坐标系确定种植体的位置的步骤包括以下步骤：

在第一模型中确定与所述种植体相关联的义齿的位置；

基于第一模型中的相关联的义齿的位置在第二模型中确定种植体的理论位置；以及

基于理论位置在第二模型中确定种植体的理想位置。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，还包括以下步骤：

将附加基准元件固定于与所述部分相对的口腔的另一部分；

通过光学传感器(116)或者接触式探针获得与所述口腔的另一部分相关的数据；

基于与所述口腔的另一部分相关的数据传送所述口腔的另一部分的外表面的三维模型；

通过光学传感器(116)或者接触式探针获取当口处于闭塞时与基准元件(1)和附加基准元件相关的数据；以及

传送当口处于闭塞时基准元件和附加基准元件的外表面的三维模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于第一模型和处于闭塞的所述口腔的另一部分的外表面的三维模型执行确定所述种植体的位置的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，能够将义齿放置在口腔的所述部分上，其中，在无义齿的情况下确定第一模型，所述方法还包括以下步骤：

将义齿布置在口腔的所述部分上；

通过光学传感器(116)或者接触式探针获取与义齿相关的数据；以及

基于与义齿相关的数据传送义齿的外表面的三维模型。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，确定第二坐标系的方法包括确定所述部分(30)的惯性矩阵。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，还包括确定所述种植体的钻孔轴线，确定包括沿着所述种植体的钻孔轴线的圆柱形开口的支架的三维模型，以及以计算机辅助的方式制造包括所述开口的所述支架。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

将至少三个基准元件固定于患者的口腔的所述部分；

在第一模型中实施每个基准元件的面(12，14，16)的计算机识别；

对于每个基准元件，通过计算机手段在第一模型中确定第一参考点；

在第二模型中实施每个基准元件的至少一部分(30)的计算机识别；

对于每个基准元件，通过计算机手段在第二模型中确定第二参考点；以及

基于第一三个参考点和第二三个参考点通过计算机手段确定从第一坐标系转到第二坐标系的关系。