[发明专利]升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及升降装置，尤其涉及使用了带及带轮的升降装置。

背景技术

以往的自动仓库例如具备一对支架、堆装起重机、入库站以及出库站。一对支架以在前后方向隔开规定间隔的方式设置。堆装起重机以在前后支架间沿左右方向移动自如的方式设置。入库站配置在一方支架的侧方。出库站配置在另一方支架的侧方。支架在上下、左右具有多个物品收纳搁板。

堆装起重机具有行走台车、在设置于该行走台车的桅杆上升降自如的升降台、以及设置于该行走台车的物品移载装置(例如，以沿前后方向滑动自如的方式设置的滑动叉)。

堆装起重机具有用于沿桅杆升降驱动升降台的升降驱动机构。升降驱动机构例如具备两端固定于升降台的环状带、挂绕有环状带的多个带轮、以及使驱动带轮旋转驱动的升降用驱动马达(例如，参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002－255316号公报

发明内容

发明所要解决的课题

以往的带的张力机构是使带轮沿上下方向移动的机构，例如具有紧固螺栓。

但是，在那样的张力调整机构中，由于使带轮和紧固螺栓沿上下方向排列，从而在带轮的上下方向上需要调整量以上的空间。

本发明的课题在于，使升降装置的张力调整机构紧凑化而实现省空间。

用于解决课题的手段

以下，作为用于解决课题的手段说明多个形态。这些形态根据需要能够任意组合。

本发明的一个方案涉及的升降装置，具备桅杆、升降台、吊带、上部带轮、驱动带轮、至少一个空转带轮以及支承部件。

桅杆沿上下方向延伸。

升降台沿桅杆升降。

吊带具有固定于升降台的上部的第一端和固定于升降台的下部的第二端。

上部带轮配置在上方，支承吊带。

驱动带轮使吊带正反自如地移动。

至少一个空转带轮配置在驱动带轮的前方或后方、或者前方、后方这双方。

下部带轮配置在比上部带轮靠下方，支承吊带。

支承部件以从下部带轮的旋转中心沿水平方向分离的支点为中心摆动自如，并能够固定，具有第一端部，该第一端部从支点起沿水平方向延伸，将下部带轮支承为旋转自如。

在该升降装置中，为了对吊带付与张力，而使支承部件摆动来变更下部带轮的位置。

支承下部带轮的支承部件的摆动的支点位于从下部带轮的旋转中心分离的位置，因此用于付与张力的机构在上下方向成为紧凑的构造。

也可以为，支承部件的支点配置在俯视时相对于桅杆重叠的位置。也可以为，下部带轮的至少一部分不管支承部件的姿势变化如何都配置在从俯视时相对于桅杆重叠的位置朝升降台侧偏离的位置。

在该升降装置中，即使将支承部件的支点配置在与桅杆相同的位置，下部带轮的至少一部分也还是始终位于从桅杆朝升降台侧偏离的位置，由此在桅杆内，仅确保调整量的空间即可。也就是说，不会增大桅杆内的死空间。

也可以为，升降装置还具备通过固定支承部件的姿势来决定向吊带的张力的支承部件固定机构。

也可以为，支承部件还具有从支点起朝与第一端部相反侧延伸的第二端部，第二端部通过支承部件固定机构来定位。

在该升降装置中，如果第二端部通过支承部件固定机构来定位，则也进行第一端部、即下部带轮的定位。

也可以为，升降装置还具备在内部配置支承部件及支承部件固定机构的侧壁。也可以为，在侧壁上形成有能够从侧壁的外侧操作支承部件固定机构的开口部。

在该升降装置中，通过支承部件及支承部件固定机构配置于侧壁的内部，而使整体紧凑化，并且能够从侧壁的外侧进行张力调整的操作，操作性好。

发明效果

在本发明所涉及的升降装置中，使升降装置的张力调整机构紧凑化，其结果实现省空间。

附图说明

图1是堆装起重机的立体图。

图2是堆装起重机的侧视图。

图3是堆装起重机的下部的主视图。

图4是行走台车的主视图。

图5是行走台车的俯视图。

图6是下部框架的局部主视图。

图7是下部框架的局部俯视图。

图8是下部框架的侧视图。

图9是连接框架的主视图。

图10是驱动车轮单元的侧视图。

图11是驱动车轮单元的主视图。

图12是驱动车轮单元的俯视图。