[发明专利]用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的方法、控制设备和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的方法以及一种用于机动车的用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的控制设备和系统。

背景技术

从EP 1 565 719 B1中已知了一种用于诊断在一具有至少一个空气弹簧的车轮车桥的机动车上的缓冲器的系统，该系统包括一控制单元和至少一个与该控制单元连接的测量装置。该测量装置可以连续地测量一信号，当车辆在道路上行驶时，所述信号相应于车辆的车轮悬挂装置的至少一个空气弹簧的车轮车桥的振动。所述控制单元可以分析所测量的信号，用以确定在所述至少一个空气弹簧的车轮车桥上的缓冲器的状态，其中，所述信号相应于车辆的车轮悬挂装置的固有共振频率。

发明内容

本发明的任务是，提出一种用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的参数的方法、控制设备和系统，它们能够实现所述部件的状态的进一步改善的确定。

该任务通过独立权利要求的主题解决。有利的改进方案从从属权利要求中得出。

根据本发明的一个方面，用于获知代表机动车的至少一个部件的状态的特征的至少一个参数的方法具有下列步骤。进行在机动车运行期间在使用布置在车轮的区域中的至少一个传感器的情况下对该机动车的至少一个车轮的至少一个部分区域的多个瞬时垂直加速度的值的获知。此外，基于所获知的瞬时垂直加速度的值来进行机动车的至少一个部件的机械负载的等级的获知。机动车的至少一个部件可以例如是车轮的悬挂装置、车轮的弹簧装置包括缓冲器、底盘和/或车身或所述部件的部分。

在这里以及在下文中，垂直加速度理解为车辆高度方向上的加速度。这样，所述垂直加速度的方向平行于车辆的高度轴线。所述垂直加速度说明了总加速度的如下的方向分量，该方向分量基本上垂直于由机动车行驶的行车道。

根据所述实施方式的方法可以实现机动车的至少一个部件的状态的进一步改善的确定。这尤其通过基于所获知的瞬时垂直加速度的值来对机械负载的等级的获知来进行。在此，可以从如下考虑出发，即机动车的所述部件尤其通过由于一例如不平整的行车道所导致的震动而机械地负载，因为这种震动或者说颤动经由机动车的车轮传递到机动车的其它部分、尤其所述部件上。震动轮廓在此除了取决于行车道条件之外，也可以取决于行驶速度和瞬时行驶策略的方式。通过所获知的机动车的至少一个车轮的至少一个部分区域的瞬时垂直加速度，可以以有利的方式确定一针对这种震动或颤动的强度的量度。因此，基于所获知的瞬时垂直加速度的值，可以确定所述部件的例如由于通过行车道不平整性所引起的震动而导致的机械负载来作为参数，该参数代表了所述至少一个部件的状态的特征。此外，根据所述实施方式的方法能够实现基于由一以在车轮的区域中布置的传感器为形式的共同的传感器来确定针对机动车的不同部件的机械负载的等级。因此可以以有利的方式减少为了实施所述方法所需的部件的数量。例如一直接测量的轮胎压力控制系统的车轮单元的加速度传感器也可以用于所描述的方法。

在该方法的一种设计方案中，存储所获知的瞬时垂直加速度的值。在该设计方案中，所述机械负载的等级的获知基于所存储的瞬时垂直加速度的值来进行。由此所获知的传感器数据的评价也可以在一时间点进行，在该时间点机动车不处于行驶运行中，例如机动车在车间中维护期间。所获知的负载等级也可以由此用于在一例如每年执行的机动车检验的情况下的诊断目的。

在所述方法的另一种实施方式中，所述机械负载的等级的获知包括基于所获知的瞬时垂直加速度的值对至少一个参数的获知，所述参数从由车轮的部分区域的垂直加速度的中间值、最大值和最小值所形成的组中选出。

此外，所述机械负载的等级的获知可包括所获知的瞬时垂直加速度的值的统计学分布的获知。

这两个最后所述的实施方式在此能够以有利的方式实现，以尽可能准确的程度来确定所述机械负载的等级。

在另一种设计方案中，所述机械负载的等级的获知基于至少一个保存在一存储装置中的特征曲线来进行。该特征曲线在此优选说明上面提到的所述垂直加速度的参数、例如中间值与所述机械负载的等级之间的关联，或所获知的值的所获知的统计学分布与所述机械负载的等级之间的关联，其中，相应的关联例如基于模型假设或基于参考测量。