[发明专利]无人搬运车的充电管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种将所搭载的电池组的电力作为驱动源来以无人状态行驶并在充电站对所搭载的电池组充电的无人搬运车的充电管理系统。

背景技术

在日本JP2007-74800A的无人搬运车中，搭载了即使进行部分充放电也能够使用的镍氢电池、锂离子电池作为电池组。该无人搬运车在电池组的剩余容量成为充电开始容量时开始充电，在剩余容量达到充电停止容量时停止充电。

发明内容

另外，在组装生产线中通常使用多台无人搬运车，该多台无人搬运车在环行轨道的行驶路线上行驶，在拣货站(Picking Station)装载安装部件并搬运到组装站卸下组装部件，之后再次返回至拣货站。而且，以使多台无人搬运车在拣货站与组装站之间环行行驶的方式连续地使用多台无人搬运车，使得依次提供组装站所要求的组装部件。

在这样被连续地使用的多台无人搬运车中，所搭载的电池组的剩余容量根据搭载于无人搬运车的组装部件的重量等载荷不同而不会一样地发生变化。有时一部分无人搬运车的电池组容量比其它无人搬运车提前减少。电池组容量提前减少的无人搬运车与其它无人搬运车相比，在充电站中的充电频率变高并且充电时间也变长。因此，在多台无人搬运车在相同行驶路线上环行行驶的情况下，存在无法确保对电池组容量提前减少的无人搬运车的充电时间这种问题。

本发明是关注这种以往的问题点而完成的。本发明的目的在于提供一种无人搬运车的充电管理系统，适合于确保在相同行驶路线上环行行驶的多台无人搬运车的在环行周期内的充电时间。

本发明涉及对多台无人搬运车的充电进行管理的系统，所述多台无人搬运车以所搭载的电池组作为驱动源而在环行路线上以无人状态行驶，并且在设置于环行路线上的规定位置处的充电站中对上述电池组进行充电，该系统具备：充电后电压记录部，其按每台无人搬运车来记录在充电站中充电的充电后电压；充电优先级设定部，其根据在充电后电压记录部中记录的充电后电压的电压值来按每台无人搬运车设定充电优先级；以及充电目标值设定部，其根据由充电优先级设定部设定的充电优先级来设定各无人搬运车的充电目标值。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的无人搬运车的行驶路径的例子的概念图。

图2是表示无人搬运车和充电站的自动充电器的概要的说明图。

图3是表示充电时的无人搬运车的电池组装置与充电站的充电器的关系的说明图。

图4是表示充电时的电池组电压的变化与提供的充电电流的变化的充电特性图。

图5是表示设备侧控制装置的记录数据表的例子的说明图。

图6是用于对无人搬运车的电池组设定充电优先级和充电目标值的充电电压管理表。

图7是用于设定充电电压管理表的控制流程图。

图8是说明基于由图6的充电电压管理表设定的数据的、充电时间的变化的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

例如图1所示，使用无人搬运车1的搬运工序的行驶路径是经由拣货站PS和生产线的组装站BS的已设定的环行轨道的行驶路线R。在搬运工序中，构成为在该行驶路线R上能够行使多台无人搬运车1，由设备侧控制装置2控制各无人搬运车1的行驶。

无人搬运车1反复进行以下循环行驶：在拣货站PS中装载组装站BS所需的部件，在行驶路线R上行驶并搬运到组装站BS，将在拣货站PS中装载的部件卸下，再次在行驶路线R上行驶并返回至拣货站PS。在行驶路线R上的例如拣货站PS的附近配置有由设备侧控制装置2控制的具备自动充电器3的充电站CS。另外，例如在组装站BS的入口和出口处设置有基站，该基站执行无人搬运车1与设备侧控制装置2之间的信号的发送和接收。