[发明专利]电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制由电池驱动的电动机的电动机控制装置。

背景技术

以往，已知具有在发动机与电动机之间设置的第一离合器、和在电动机与驱动轮之间设置的第二离合器的单电动机双离合器的混合动力车辆(专利文献1)。

专利文献1中公开的混合动力车辆中，发动机、电动机、第一离合器和第二离合器各构成要素，分别被专用的控制器控制。这些各专用控制器通过CAN通信线与综合控制器连接，基于来自该综合控制器的指令，实施对应的构成要素的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-20543号公报

发明内容

发明想要解决的技术问题

如上所述的单电动机双离合器的混合动力车辆中，因为通信不良等导致电动机控制器不能正常接收来自综合控制器的指令、不能进行电动机的控制的情况下，在安全上优选使电动机停止并且由发动机驱动驱动轮进行退避行驶。但是，专利文献1中，没有公开这样的情况下的控制方法。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个方式的电动机控制装置，搭载于作为具有发动机和电动机的混合动力车的车辆中，控制电动机，电动机用于驱动车辆的驱动轮，并且起动发动机。车辆包括：电动机控制装置；发动机控制装置，其控制发动机；和综合控制装置，其与电动机控制装置和发动机控制装置可通信地连接，分别向电动机控制装置和发动机控制装置输出与车辆的运转状态相应的指令。电动机控制装置，在与综合控制装置的通信正常的情况下，实施基于来自综合控制装置的指令控制电动机的第一控制模式；在与综合控制装置的通信异常的情况下，通过实施基于预先存储的控制信息控制电动机的第二控制模式，在发动机处于停止中时使电动机起动发动机。

此外，本发明的另一个方式的电动机控制装置，搭载于作为具有发动机和电动机的混合动力车的车辆中，控制电动机，在与外部控制装置的通信异常的情况下，从基于来自外部控制装置的指令控制电动机的第一控制模式，切换为基于预先存储的控制信息控制电动机的第二控制模式。

发明效果

根据本发明，在不能进行电动机的控制的情况下，能够适当地使电动机停止并且由发动机驱动驱动轮进行退避行驶。

附图说明

图1是表示搭载有本发明的电动机控制装置的一个实施方式的电动机控制器的混合动力车辆的结构的图。

图2是电动机控制器的控制框图。

图3是电动机控制器中的转矩指令值的计算框图。

图4是电动机控制器中执行的电动机控制处理的流程图。

图5是发动机起动控制处理的流程图。

图6是转速控制结束判定处理的流程图。

图7是待机时间中的第二离合器控制处理的流程图。

图8是选择第二控制模式时的第一离合器控制处理的流程图。

图9是表示选择第二控制模式时的转速变化率的一例的图。

图10是表示CAN通信中断时的动作时序图的一例的图。

具体实施方式

以下用附图说明本发明的一个实施方式。图1是搭载有本发明的电动机控制装置的一个实施方式的电动机控制器的混合动力车辆的结构的图。

混合动力车辆的驱动系如图1所示，包括发动机3、飞轮FW、第一离合器CL1、电动机/发电机4、机械油泵M-O/P、第二离合器CL2、自动变速机CVT、变速机输入轴IN、变速机输出轴OUT、差速器8、左驱动轴DSL、右驱动轴DSR、和作为驱动轮的左轮胎LT和右轮胎RT。

发动机3是汽油发动机或柴油发动机等内燃机，基于来自发动机控制器21的发动机控制指令进行动作。发动机控制器21是控制发动机3的装置，例如通过对发动机3进行发动机起动控制、发动机停止控制、节气门的阀门开度控制、燃料切断控制等，控制发动机3的动作。