[发明专利]用于自动化工具控制系统的工具塑造

权利要求书

1.一种用于确定存储在系统中的物体的库存状态的库存控制系统，该系统包括：

存储容器，其包括用于存储物体的多个存储位置；

图像传感设备，其被配置用于捕捉容器的图像数据，包括所有的所述多个存储位置的图像数据，和该容器的一个目标区域的图像数据，该目标区域包括比所述多个存储位置少的单独的物体存储位置；

数据存储设备，其用于对容器的图像数据进行存储；以及

数据处理器，其被配置用于：

接收代表所述多个存储位置的原始图像的原始图像数据，

将原始图像数据存储在数据存储设备中，用于基于原始图像来确定存储在存储容器中的至少一个物体的库存状态；

接收指示了选择的物体的用户选择；以及

响应于接收的用户选择执行以下功能：

在存储了原始图像数据之后接收代表捕捉的容器的目标区域的图像的图像数据，所述目标区域包括与选择的物体相关的单独的物体存储位置；

根据随后捕捉的目标区域的图像数据对包括与选择的物体相关的单独的物体存储位置的所述目标区域的原始图像数据进行修改从而生成调整后的图像数据；以及

将调整后的图像数据存储在数据存储设备中，用于基于存储的调整后的图像数据来确定存储在存储容器中的至少另一物体的库存状态。

2.如权利要求1所述的库存控制系统，其中，所述存储容器包括抽屉或托槽。

3.如权利要求1所述的库存控制系统，其中，所述多个存储位置的原始图像是在所有物体都存在时捕捉的，目标区域的图像是在单独物体存在时捕捉的；并且

其中，所述数据处理器还被配置用于接收代表当单独物体不存在时捕捉的目标区域的图像的图像数据，并将该图像数据存储在数据存储设备中。

4.如权利要求1所述的库存控制系统，其中，所述物体包括工具。

5.一种库存控制方法，包括：

在库存控制系统中接收容器的目标区域的选择，该库存控制系统具有包括用于存储物体的多个存储位置的存储容器，该容器的目标区域包括比所述多个存储位置少的单独的物体存储位置；

捕捉代表所述多个存储位置的原始图像的原始图像数据；

基于原始图像来确定存储在存储容器中的至少一个物体的库存状态；

接收指示了选择的物体的用户选择；以及

响应于接收的用户选择执行以下功能：

在基于原始图像确定库存状态之后捕捉代表容器的目标区域的图像的图像数据，所述目标区域包括与选择的物体相关的单独的物体存储位置；

根据随后捕捉的目标区域的图像数据对包括与选择的物体相关的单独的物体存储位置的所述目标区域的原始图像数据进行修改从而生成调整后的图像数据；以及

存储调整后的图像数据，用于基于存储的调整后的图像数据来确定存储在存储容器中的至少另一物体的库存状态。

6.如权利要求5所述的方法，其中，接收目标区域的选择包括接收来自操作库存控制的用户对目标区域的选择。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述多个存储位置的原始图像是在所有物体都存在时捕捉的，目标区域的图像是在单独物体存在时捕捉的；该方法还包括：

将单独物体从目标区域中移出；

捕捉代表当单独物体不存在时的目标区域的图像的图像数据；以及

对该图像数据进行存储。