[发明专利]图像处理设备、成像设备、可移动体及区域设定方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年7月27日提交的第2012-167778号日本专利申请的优先权及权益，该日本专利申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及用于设定待使用的周边图像的区域的图像处理设备、成像设备、可移动体、程序以及区域设定方法。

背景技术

已知存在车辆周边识别系统，该车辆周边识别系统安装在车辆上以通过使用成像设备撷取车辆周围的图像并且基于所撷取的图像进行各种分析。通常，作为分析对象所撷取的图像的尺寸和方向不是固定的。

由此，建议一种基于可移动体信息(诸如，车辆行驶速度、转向角和倾斜角)从所获取的周边图像提取尺寸和位置改变的部分图像的方法(参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开第2006-178652号。

发明内容

技术问题

然而，在车辆的实际驾驶期间被识别的图像区域可能根据车辆自身的可移动体信息以及其它因素而改变。然而，专利文献1中描述的发明在确定图像区域方面并未考虑到那些其它因素。

因此，鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种根据诸如车辆的可移动体的各种条件来设定待使用的图像区域的图像处理设备、成像设备、可移动体、程序和区域设定方法。

解决问题的方案

为了解决以上问题，本发明的第一方面的图像处理设备包括：信息接收器和区域设定器，其中道路信息接收器用于获取可移动体周围的道路信息，区域设定器基于道路信息设定可移动体的周边图像中待提取的区域。

优选地，本发明的第二方面的图像处理设备，其中道路信息包括交叉路口、铁路道口、人行横道、学校区域、隧道、斜坡、火车站、公交车站、停车场、立体枢纽、枢纽站、有无在与该可移动体的方向不同的方向上移动的其它可移动体以及警报信息中的至少一种。

优选地，本发明的第三方面的图像处理设备还包括用于获取可移动体信息的可移动体信息接收器，其中，可移动体信息包括可移动体的行驶速度、转向角、刹车控制、照明方向和方向指示器中的至少一种，其中，区域设定器基于可移动体信息来设定区域。

优选地，本发明的第四方面是图像处理设备，其中由图像接收器获取的图像的像素数量大于从图像处理设备输出的图像的像素数量。

优选地，本发明的第五方面的图像处理设备，其中道路信息接收器通过获取当前位置并且获得与对应于当前位置的道路相关的道路信息来获取道路信息。

优选地，本发明的第六方面的图像处理设备还包括用于获取可移动体的周边图像的图像接收器，其中道路信息接收器通过对周边图像进行图像分析来获取道路信息。

优选地，本发明的第七方面的成像设备包括：图像处理设备和成像单元，其中图像处理设备包括用于获取可移动体周围的道路信息的道路信息接收器以及基于道路信息设定可移动体的周边图像中待提取的区域的区域设定器，成像单元安装在可移动体上以用于将通过撷取可移动体周围的图像所获取的周边图像输出至图像接收器。

优选地，本发明的第八方面的成像设备包括：用于撷取可移动体的周边图像的成像单元；用于获取可移动体的当前位置周围的道路信息的道路信息接收器；以及基于道路信息设定成像单元用于撷取所述周边图像的区域的区域设定器。

优选地，本发明的第九方面的可移动体包括：图像处理设备和成像设备，其中图像处理设备包括用于获取可移动体周围的道路信息的道路信息接收器以及基于道路信息设定可移动体的周边图像中待提取的区域的区域设定器，成像设备包括成像单元，该成像单元安装在可移动体上以用于向图像接收器输出通过撷取可移动体周围的图像所获取的周边图像。

虽然已在上文中将设备描述为根据本发明的解决方案，但是与设备基本对应的方法、程序和存储程序的存储介质也可实现本发明，并因此被包含在本发明的范围内。

例如，根据本发明的第十方面的程序控制图像处理设备以用作：用于获取可移动体的周边图像的图像接收器；用于获取可移动体周围的道路信息的道路信息接收器；以及基于道路信息设定可移动体的周边图像中待提取区域的区域设定器。

并且，根据本发明的第十一方面的区域设定方法，包括：获取可移动体的周边图像的图像获取步骤；获取可移动体周围的道路信息的道路信息接收步骤；以及基于道路信息设定可移动体的周边图像中待提取区域的区域设定步骤。

有益效果

根据如上所述的本发明的图像处理设备、成像设备、可移动体、程序和区域设定方法，可基于诸如车辆的可移动体的各种条件来确定待使用的图像区域。