[发明专利]具有与负载有关的夹紧能力的线性驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及线性驱动装置，并且更具体地涉及具有改善的夹紧布置的线性驱动装置。

背景技术

文件EP 1 118 796 B1描述了具有两条履带的线性绞车或牵引装置。这些履带中的一条沿向所拉动的缆线的轴倾斜的线性平移方向相对于另一条履带滑动，使得在缆线上的拉动倾向使滑动履带朝向另一条移动，以在缆线上产生夹紧力。然而，所公开的布置对灰尘敏感，因此导致需要充分保护可移动零件特别是滑动部分，使得成本和复杂性将增加。在滑动零件之间的内部摩擦力也将降低该装置从拉力产生夹紧力的效率，使得设备的可靠性值得怀疑。此外，在稳健性方面，此类绞车不足以拉动各种各样的缆线。夹紧力的大小由(在缆线与滑动履带之间的)摩擦比和与倾斜的滑块相关的拉力确定。换句话说，如果一些缆线太弱而不能抵制这种非可变的夹紧力，驱动这些缆线而不损坏它们将是不可能的。关于该绞车的最后的担心是，在两个相反的方向上(即，推拉操作)驱动缆线而不会将缆线移出绞车，使后者转动180°以及在两条履带之间重新安装缆线以在相反的方向上驱动缆线是不可能的。如果要求数字推拉变化，该设置就是长时间的并且减少了装备的整个操作可用性。

发明内容

本发明旨在解决这些前述缺点并且涉及首先提出经布置驱动细长元件的绞车，该绞车具有对灰尘的低敏感性，并且具有使夹紧力的大小适合细长元件的能力。

考虑到该目标，本发明的第一方面为线性驱动装置，其包括：

-参考驱动元件以及

-可移动驱动元件，

线性驱动装置经布置用于驱动位于参考驱动元件与可移动驱动元件之间的细长元件，

参考驱动元件和可移动驱动元件中的至少一个经提供动力以向细长元件施加轴向力从而驱动该细长元件，

可移动驱动元件相对于参考驱动元件是可移动的，使得结合到细长元件与可移动驱动元件之间的摩擦力的轴向力朝向参考驱动元件按压可移动驱动元件，以在细长元件上产生夹紧力，

其特征在于

-线性驱动装置包括通过第一旋转轴附接到参考驱动元件并且通过第二旋转轴附接到可移动驱动元件的至少一个枢转杠杆，以及

-当细长元件被驱动时，至少一个枢转杠杆经布置使得夹紧力的大小取决于在垂直于轴向力的方向与反作用力之间之间限定的预定角，反作用力在参考驱动元件与可移动驱动元件之间并且穿过第一旋转轴和第二旋转轴。

本发明提供了具有可移动驱动元件的线性驱动装置，该可移动驱动元件由旋转杠杆通过旋转轴附接到参考驱动元件。旋转轴对灰尘的敏感性比滑块低，并且密封这些轴比密封滑块更容易。其结果是，在旋转轴内的摩擦力低，使得关节内的机械损失将不会阻止系统产生有效的夹紧力。另外，因为反作用力限定在可移动杠杆与固定方向之间，所以线性驱动装置使获得若干角成为可能，其中枢转杠杆经布置使得夹紧力的大小取决于在垂直于轴向力的直线和穿过第一旋转轴和第二旋转轴的反作用力之间的角。因此，使用此类布置使夹紧力大小适合细长元件的强度以避免任何损坏是可能的。

有利地，第二旋转轴在轨迹平面中沿圆形轨迹可移动，并且当细长元件被驱动时，预定角在穿过第一旋转轴和第二旋转轴的直线与垂直于轴向力的方向之间被限定在轨迹平面内。

有利地，至少一个枢转杠杆包括调节部件，该调节部件经布置用来调节第一旋转轴与第二旋转轴之间的距离，从而调节预定角。调节部件使调节第一旋转轴与第二旋转轴之间的距离成为可能，使得杠杆的倾角可调节。使用该实施例容易地调节角和夹紧力。

有利地，第一旋转轴和/或第二旋转轴通过偏心箱附接到至少一个枢转杠杆。此类偏心箱在第一轴和第二轴之间提供容易且快速的距离设置。使用该实施例微调也是可能的。

有利地，可移动驱动元件包括经提供动力以向细长元件施加轴向力的履带。

有利地，参考驱动元件包括经提供动力以向细长元件施加附加轴向力的履带。使用该附加轴向力可改善线性驱动装置的效率。

有利地，以第一几何配置布置的可移动驱动元件、参考驱动元件和至少一个枢转杠杆在细长元件的第一方向上施加第一轴向力，并且其中以第二几何配置布置的可移动驱动元件、参考驱动元件和至少一个枢转杠杆在细长元件的第二方向上施加第二轴向力，细长元件的第二方向与细长元件的第一方向相反。该实施例实现了线性驱动装置的可逆功能以允许推拉操作。