[发明专利]与用于化验室诊断的化验模块紧急对接的人工引入和拾取生物样品的自动模块

权利要求书

1.一种用于人工引入和拾取生物样品的自动模块(1)，以与用于自动系统的化验室诊断的化验模块(6)直接紧急对接，其特征在于，

所述自动模块(1)包括第一(2)主巷道和第二(21)主巷道、两个U形转弯模块(4)以及第一(3)副巷道和第二(31)副巷道，运载装置(5)在它们上行进，每个运载装置(5)包含用于所述生物样品的试管(10)，

第一副巷道(3)设有所述试管(10)到所述运载装置(5)中的引入点(100)和所述试管从所述运载装置(5)中的拾取点(200)，

拾取点(200)和引入点(100)按顺序沿同一第一副巷道(3)排列，

拾取点(200)在引入点(100)之前，并且从所述第一副巷道(3)到第一主巷道(2)的返回点在引入点(100)之后，所述顺序适于使运载装置(5)从拾取点(200)转到引入点(100)，

第一(2)主巷道和第二(21)主巷道和在它们的端部存在的所述两个U形转弯模块(4)，适于将所述运载装置(5)保持在沿等待路径的连续循环中，以便向副巷道(3,31)确定路径，

所述第二副巷道(31)与所述化验模块(6)直接对接，并且适于用作所述运载装置(5)的优选化验巷道，

从化验模块(6)出来的所述运载装置(5)适于沿第一副巷道(3)在拾取点(200)处排队。

2.根据权利要求1所述的自动模块(1)，其特征在于，对应在所述运载装置(5)中包含生物材料样品的所述试管(10)的所述引入点(100)，存在第一停止门(7a)、第一天线(8a)、第一传感器(9a)及所述运载装置(5)的转动设备(11)，该第一天线(8a)打算用来探测所述运载装置(5)，该第一传感器(9a)用来探测所述试管(10)，该转动设备(11)用来由条码阅读器(13)探测条码，该条码印刷在标签(12)上，这些标签(12)粘贴在所述试管(10)上。

3.根据权利要求1所述的自动模块(1)，其特征在于，对应来自所述运载装置(5)的包含所述生物材料样品的所述试管(10)的所述拾取点(200)，存在第二停止门(7b)、第二天线(8b)以及第二传感器(9b)，该第二天线(8b)打算用来探测所述运载装置(5)，该第二传感器(9b)用来探测所述试管(10)。

4.根据以上权利要求其中之一所述的自动模块(1)，其特征在于，它包括中央控制单元(50)，该中央控制单元(50)用来管理所述运载装置(5)沿整个模块(1)的运行路径。