[发明专利]机床

说明书

一种机床(110；1106)，布置成通过处理头(102；200；1100；1150)将能量源传输至工件(104)上，其中，机床具有夹持机构(202；1102；1152)，该夹持机构布置成临时地接收处理头(102；200；1100；1150)或其他加工头或处理头以对工件(104)进行处理；处理头(102；200；1100；1150)包括一个或多个导向机构(212，128，220，222；520)以及处理头对接岐管(201；1602)，该导向机构布置成将能量源(206；1110)引导至工件(104)上，该处理头对接岐管布置成连接有在使用中待供应至处理头(102；200；1100；1150)的一种或多种介质以促进对工件(104)进行处理；其中，处理头对接岐管(201；1602)允许在处理头(102；200；1100；1150)连接至夹持机构(202；1102；1152)时将一种或多种介质供应至处理头(102；200；1100；1150)；并且其中，机床(110；1106)还包括至少一个机构，该机构布置成将供应对接岐管(200；600)移动成与处理头对接岐管(201；1602)连接和/或断开连接，使得当两个岐管连接时将介质或每种介质供应至处理头(102；200；1100；1150)。

技术领域

本发明涉及布置成将能量源和介质中的至少一个通过处理头传输至工件上的机床或其他类型的机械。机床可具体地但并不专有地指代混联机床(hybrid machine tool)。具体地但并不专有地，本发明可涉及一种沉积系统，该沉积系统布置成使用或不使用设置除沉积物料之外的能量源将而将物料沉积到工件的表面上。

此外，本发明涉及布置成将物料通过处理头而沉积到工件的表面上的机床。

背景技术

过去的机床用于通过加工而从工件移除物料的机床，并且这种机床包括通常由电脑控制或由计算机数控(CNC)的铣床等。随着技术的发展，目前能够使用这种机械来执行其他功能，诸如其他形式的物料移除(超声波、激光等)、焊接和物料沉积(诸如激光沉积、表面硬化、定向能量沉积、增材制造，等)。

已知提供处理头的布置可被装配至现有的机床，诸如多轴线CNC铣床。然而，这种现有技术的处理头不如期望的方便。

现有技术中还已知使用机器人(诸如机械臂等)加工物料。事实情况或许是机械臂和机床的领域是合并的，但目前的情况是机械臂和机床的领域有所不同。例如，由于机械臂提供较高程度的移动和柔性，所以机械臂不是刚性的或精确的，通常将其归位重型机械操作的第二选择。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种机床，该机床布置成通过处理头将能量源传输到工件上，其中，该机床可具有布置成临时地接收处理头或者其他加工头或处理头的夹持机构。在一些实施方式中，第一方面可涉及机械臂等，而不是机床。

机床可布置成对工件进行处理。

通常，夹持机构容纳在主轴头中。此外，机床通常具有一轴线，处理头在连接至夹持机构时穿过该轴线，并且处理头布置成围绕该轴线移动。

处理头可包括一个或多个导向机构，该导向机构布置成将能量源引导到工件上。

处理头还可包括对接岐管，该对接岐管布置成连接有在使用中待供应至处理头的一种或多种介质以促进对工件进行处理。

当处理头连接至夹持机构时，对接岐管允许将一种或多种介质供应至处理头。

方便地，机床还包括至少一个机构，该机构布置成将供应对接岐管移动成与处理头对接岐管连接和/或断开连接，使得当两个对接岐管连接时将介质或每种介质供应至处理头。

供应对接岐管可布置成允许能量源传输到处理头中。

通常，一旦两个岐管连接，实施方式就允许通过处理头对接岐管来传输能量源。这种实施方式的方便之处在于当岐管连接在一起时允许连接至能量源。