[发明专利]调节传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种调节传动机构(Stellgetriebe)，该调节传动机构以所谓的沃尔夫罗姆－传动机构为出发点。

背景技术

沃尔夫罗姆－传动机构(Wolfrom-Getriebe)可理解为减速行星齿轮传动机构，其能够在可接受的总效率下实现高减速比并且也用作调节传动机构。

本申请人的DE 19525831A1公开了一种这样的沃尔夫罗姆－传动机构。在此通过具有一个小中心轮的中心轴进行驱动，该中心轮与多个多级行星齿轮(Stufenplaneten)齿啮合，所述多级行星齿轮本身可与第一固定设置的内齿轮和第二旋转的、构造为输出装置的内齿轮啮合。

由未在先公开的DE 102011078130.7公开了一种行星齿轮传动机构(Umlaufgetriebe)，其包括一组三个圆柱形内齿轮和两个具有斜面体齿部且偏心轴线倾斜的偏心轮以及一个中心轴。在此，偏心轮的斜面体齿部与内齿轮的圆柱形齿部啮合。该行星齿轮传动机构的特征在于，在三个内齿轮中，中间内齿轮固定设置并且两个外侧的内齿轮旋转并且彼此耦联。在该行星齿轮传动机构中已表明不利的是，所有负荷位于中间内齿轮上。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种调节传动机构，借助该调节传动机构能够确保负荷分配。

该任务借助根据权利要求1特征的调节传动机构来解决。本发明的有利方案由从属权利要求给出。

根据权利要求1设有一种调节传动机构，该调节传动机构包括一组圆柱形内齿轮和两个具有斜面体齿部且偏心轴线倾斜的偏心轮以及一个中心轴。两个具有斜面体齿部的偏心轮支承在中心轴上并且分别具有不同的转动轴线。在此，偏心轮的斜面体齿部与内齿轮的圆柱形齿部啮合。本发明的特征在于，内齿轮组包括一个中间的旋转内齿轮和两个外侧的、与中间内齿轮相邻的固定设置的内齿轮。

斜面体齿部可理解为圆锥形或锥状的正齿轮齿部。根据本发明的行星齿轮传动机构具有下述优点：基于凸凹齿面接触产生极小的压力。由于每次啮合存在高重合度(>4)，可实现高的输出扭矩。基于高重合度，负荷逐渐承受并且与小的噪音激发关联。在所需构件数量较少的情况下可实现高传动比。仅出现小的滑动运动和因此小的啮合损失。此外负荷分配到两个外侧的固定设置的内齿轮上。

基于一种优选实施方式，第一偏心轮一方面与中间的旋转内齿轮并且另一方面与第一固定设置的内齿轮啮合。第二偏心轮不仅与中间的旋转内齿轮而且与第二固定设置的内齿轮啮合。两个具有斜面体齿部的偏心轮因此在第一或第二固定设置的内齿轮上滚动并且分别驱动中间内齿轮，中间内齿轮构成共同的传动元件。因此负荷分配到两个外侧的固定设置的内齿轮上。此外产生紧凑的结构方式和高的重合度，因为内齿轮和具有斜面体齿部的偏心轮的齿数相差不多。

根据另一种优选实施方式，第一和第二偏心轮的齿啮合相互对径设置，即关于中心轴线设置。由此有利的是，中心轴和内齿轮的径向负荷相对小。

根据另一种优选实施方式，两个外侧的固定设置的内齿轮被支撑，从而不能旋转，尤其是排除了两个外侧的内齿轮相互间以及相对于中间的旋转内齿轮的旋转。

根据另一种优选实施方式，中心轴——具有斜面体齿部的偏心轮在其上运转——构造为驱动装置，而中间的旋转内齿轮构造为输出装置。在此产生高减速比、即高的输出扭矩。

根据另一种优选实施方式，在两个具有斜面体齿部的偏心轮之间设置有沿轴向方向作用的弹簧元件。通过为两个具有斜面体齿部的偏心轮加装弹簧，能实现无间隙的状态：传动机构在低负荷状态下无间隙地运转并且在负荷下根据弹簧元件的刚性产生或大或小的旋转间隙。

根据另一种优选实施方式，中心轴可构造为空心轴。由此产生紧凑的同轴结构方式以及中心穿透(Durchtrieb)的可能性。

在另一种优选实施方式中，存在有行星齿轮级，尤其是连接在中心轴上游。行星齿轮级的太阳轮与驱动轴连接并且行星轮的轴与中心轴连接。适宜的是，中心轴支撑在行星轮和一个固定设置的内齿轮上。但在另一种优选实施方式中也可能的是，中心轴支撑在两个固定设置的内齿轮上。

在另一种优选实施方式中，存在有包括至少一个双级正齿轮的正齿轮级，尤其是连接在中心轴上游，其中，正齿轮位置固定地与一个固定设置的内齿轮连接。适宜的是，为了分配负荷，可使用另外的双级正齿轮。