[发明专利]调节传动机构

权利要求书

1.一种调节传动机构(1)，包括一组同轴于中心轴线(11a)设置的、具有圆柱形齿部(2a、3a、4a)的内齿轮(2、3、4)、两个偏心轮(9、10)以及一个借助驱动轴(2)驱动的中心轴(11)，所述偏心轮(9、10)具有与内齿轮(2、3、4)的圆柱形齿部(2a、3a、4a)齿啮合的斜面体齿部(9a、10a)和倾斜于中心轴线(11a)的偏心轴线(9b、10b)，偏心轮(9、10)支承在中心轴上，其特征在于，所述内齿轮(2、3、4)组包括一个中间的旋转内齿轮(3)和两个相邻的、固定设置的内齿轮(2、4)。

2.根据权利要求1所述的调节传动机构，其特征在于，所述第一偏心轮(9)与第一固定内齿轮(2)和中间的旋转内齿轮(3)齿啮合并且第二偏心轮(10)与第二固定内齿轮(4)和旋转内齿轮(3)齿啮合。

3.根据权利要求1或2所述的调节传动机构，其特征在于，所述第一和第二偏心轮(9、10)的齿啮合关于中心轴线(11a)在直径上彼此相对地设置。

4.根据权利要求2或3所述的调节传动机构，其特征在于，所述两个固定设置的内齿轮(2、4)被支撑，从而不能旋转。

5.根据权利要求1至4之一所述的调节传动机构，其特征在于，所述中心轴(11)构造为驱动装置并且旋转内齿轮(3)构造为输出装置。

6.根据权利要求1至5之一所述的调节传动机构，其特征在于，在两个偏心轮(9、10)之间设置有沿轴向方向作用的弹簧元件。

7.根据权利要求1至6之一所述的调节传动机构，其特征在于，所述中心轴(11)构造为空心轴。

8.根据权利要求1至7之一所述的调节传动机构，其特征在于，存在有行星齿轮级，该行星齿轮级的太阳轮与驱动轴(2)连接并且行星齿轮级的行星轮(18)通过轴(19)与中心轴(11)连接。

9.根据权利要求8所述的调节传动机构，其特征在于，所述中心轴(11)支撑在行星轮(18)和一个固定设置的内齿轮(2、4)上。

10.根据权利要求8所述的调节传动机构，其特征在于，所述中心轴(11)支撑在两个固定设置的内齿轮(2、4)上。

11.根据权利要求1至7之一所述的调节传动机构，其特征在于，存在有包括至少一个双级正齿轮(30、300)的正齿轮级，其中，正齿轮(30、300)是位置固定的且可旋转地与一个固定设置的内齿轮(2、4)连接。