[发明专利]电极头研磨方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用包括伺服电机装置的电极头修整器进行研磨的电极头研磨方法。

背景技术

到目前为止,在对安装在点焊的焊枪上的一对电极头进行研磨之际使用包括伺服电机装置的电极头修整器(electrode tip dresser),因为这样做容易在电极头修整器和设置有焊枪的焊接机器人之间进行信号的输出入(参照例如专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本公开专利公报特开2003-103378号公报

发明内容

－发明所要解决的技术问题－

但是,就现有的使用了伺服电机装置的电极头修整器而言，伺服电机装置工作只能够保证当产生了伺服电机的最大转矩(失速转矩)时让负荷减小，无法知道在产生最大转矩以外的时间内电极头研磨异常这一情况,非常不方便。

本发明是为解决上述问题而完成的。其目的在于：提供一种能够将在产生最大转矩以外的时间内的研磨异常判断出来的电极头研磨方法。

－用以解决技术问题的技术方案－

＜第一方面的发明的说明＞

本发明所涉及的电极头研磨方法，对由焊枪支撑的一对电极头进行研磨的电极头修整器包括：支撑件，其对能够对一对所述电极头的顶端部进行切削的刀具进行支撑，伺服电机装置，其包括作为让所述支撑件旋转的驱动源的伺服电机和控制该伺服电机旋转的伺服放大器，以使所述刀具能够对一对所述电极头进行切削，以及控制器，其对该伺服电机装置的动作进行控制。该电极头研磨方法，在所述电极头修整器对一对所述电极头进行研磨之际能够判断出在所述伺服电机的最大转矩以下的电极头的研磨异常。所述伺服电机装置构成为：当在一对所述电极头的正常研磨时产生了负荷转矩内的中间值转矩时，由该伺服电机装置向所述控制器输出转矩产生信号，当在与正常研磨时的经过时间相对应的时间内未输入所述转矩产生信号时，所述控制器做出研磨异常的判断。

在本发明所涉及的电极头研磨方法中，如果在进行电极头的研磨时，在与正常研磨时的经过时间相对应的时间内未从伺服电机装置输入规定的中间值的转矩产生信号，电极头就未被正常地研磨，控制器就能够做出研磨异常的判断，并向支撑焊枪的焊接机器人的控制装置等输出异常信号。

因此，在本发明所涉及的电极头研磨方法中，能够知道存在支撑电极头的焊枪被设置在其它电极头修整器上，或者伺服电机空转等原因，从而能够将在产生伺服电机的最大转矩以外的时间内的研磨异常判断出来。

＜第二方面的发明的说明＞

在本发明所涉及的电极头研磨方法中，优选：正常研磨时的所述伺服电机的负荷转矩随时间变化的波形为：从开始研磨时开始上升、达到第一峰值、之后下降、下降后迎接比第一峰值高的第二峰值后停滞、研磨结束的波形。所述伺服电机装置构成为：在作为在一对所述电极头的正常研磨时的负荷转矩内的中间值产生了依次升高的两个值以上的转矩时，该伺服电机装置将高低两个值的转矩产生信号输出给所述控制器。低转矩值比在所述第一峰值和所述第二峰值之间的值变小的部分即最小值小。高转矩值比所述第二峰值低且比所述第一峰值高。当在对应于正常研磨时的经过时间的时间内未输入低转矩值以上的转矩产生信号、和在对应于正常研磨时的经过时间的时间内未输入高转矩值以上的转矩产生信号时，所述控制器做出研磨异常的判断。

在上述研磨方法下，在例如即使开始了研磨作业(伺服电机开始旋转)，却未从伺服电机装置输入低转矩值以上的转矩产生信号时，如上所述，控制器就能够知道存在支撑电极头的焊枪设置在其它修整器上，或者伺服电机空转等原因，从而能够将在产生伺服电机的最大转矩以外的时间内的研磨异常判断出来。

在尽管在开始研磨以后(伴随着电极头顶在支撑件上而开始加压后)从伺服电机装置输入了低转矩值以上的转矩产生信号，却未输入高转矩值以上的转矩产生信号的情况下，电极头修整器没有机械方面的故障，但是控制器能够知道存在以下原因：电极头的顶端部过于变形(磨损)，或者电极头未被焊枪的柄适当地支撑而空转，或者焊枪一侧对电极头修整器施加的压力不足等。因此控制器就能够将在产生伺服电机的最大转矩以外的时间内的研磨异常判断出来。

如果在开始研磨以后规定的时间内从伺服电机装置依次输入了低转矩值以上和高转矩值以上的转矩产生信号，那么该控制器就能够做出电极头的正常研磨作业已结束这样的判断。