[发明专利]电极头研磨方法

权利要求书

1.一种电极头研磨方法，对由焊枪支撑的一对电极头进行研磨的电极头修整器包括：支撑件，其对能够对一对所述电极头的顶端部进行切削的刀具进行支撑；伺服电机装置，其包括作为让所述支撑件旋转的驱动源的伺服电机和控制该伺服电机旋转的伺服放大器，以使所述刀具能够对一对所述电极头进行切削；以及控制器，其对该伺服电机装置的动作进行控制，

该电极头研磨方法，在所述电极头修整器对一对所述电极头进行研磨之际能够判断出在所述伺服电机的最大转矩以下的电极头的研磨异常，其特征在于，

所述伺服电机装置构成为：当在一对所述电极头的正常研磨时产生了负荷转矩内的中间值转矩时，由该伺服电机装置向所述控制器输出转矩产生信号，

当在与正常研磨时的经过时间相对应的时间内未输入所述转矩产生信号时，所述控制器做出研磨异常的判断。

2.根据权利要求1所述的电极头研磨方法，其特征在于，

正常研磨时的所述伺服电机的负荷转矩随时间变化的波形为：从开始研磨时开始上升、达到第一峰值、之后下降、下降后迎接比第一峰值高的第二峰值后停滞、研磨结束的波形，

所述伺服电机装置构成为：在作为在一对所述电极头的正常研磨时的负荷转矩内的中间值产生了依次升高的两个值以上的转矩时，该伺服电机装置将高低两个值的转矩产生信号输出给所述控制器，

低转矩值比在所述第一峰值和所述第二峰值之间的值变小的部分即最小值小，

高转矩值比所述第二峰值低且比所述第一峰值高，

当在对应于正常研磨时的经过时间的时间内未输入低转矩值以上的转矩产生信号、和在对应于正常研磨时的经过时间的时间内未输入高转矩值以上的转矩产生信号时，所述控制器做出研磨异常的判断。

3.根据权利要求2所述的电极头研磨方法，其特征在于，

所述伺服电机装置构成为：该伺服电机装置除了将所述低转矩值和所述高转矩值的转矩产生信号输出给所述控制器以外，在成为所述低转矩值和所述高转矩值之间的中转矩值以上时，该伺服电机装置也将转矩产生信号输出给所述控制器，

所述中转矩值比所述高转矩值低且比所述第一峰值高，

当在对应于正常研磨时的经过时间的时间内未输入低转矩值以上的转矩产生信号、在对应于正常研磨时的经过时间的时间内未输入中转矩值以上的转矩产生信号、在对应于正常研磨时的经过时间的时间内未输入高转矩值以上的转矩产生信号时，所述控制器做出研磨异常的判断。