[发明专利]移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及进行被搬运物的移载的移载装置。

背景技术

以往，有具备侧臂的移载装置。该移载装置将一对侧臂分别伸到放置在货架等上的被搬运物的两侧，用一对侧臂分别钩挂被搬运物的两侧、或者用一对侧臂夹着被搬运物，通过使侧臂收缩将被搬运物移载到该移载装置上。我们知道为了使货架与移载装置之间的被搬运物的交接顺利等而具备输送机的移载装置(参照例如专利文献1)。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012—71931号公报

发明的概要

发明要解决的课题

其中，移载装置有时与被搬运物的大小相适应使一对侧臂的间隔改变。例如专利文献1记载的移载装置，由于在一对侧臂之间配置有输送机，因此不能够使侧臂之间的距離比输送机的宽度短，侧臂的可动范围存在制约。因此，需要侧臂的可动范围更宽的移载装置。

发明内容

因此，本发明以提供侧臂的可动范围宽的移载装置为目的。

用于解决课题的手段

本发明一个方案的移载装置具备主体部、载置在主体部上并能够分别朝被搬运物的两侧伸缩的一对侧臂、以及载置在主体部上的下部输送机。一对侧臂的至少任一个能够沿与侧臂的伸缩方向正交的左右方向移动。能够沿左右方向移动的侧臂具备能够沿左右方向移动的底座部件和相对于底座部件沿伸缩方向进退的可伸缩部件。底座部件具备：支承可伸缩部件的底座主体部件，分别设置在底座主体部件中的伸缩方向上的两端部的下方的引导用支脚部件，安装在引导用支脚部件上的导向块，设置在底座主体部件的下方、引导用支脚部件之间的移动用支脚部件，以及设置在移动用支脚部件上的螺母。主体部具备：分别设置在伸缩方向的两端部、沿左右方向延伸、并且能够滑动地与导向块卡合的导轨，设置在导轨之间、沿左右方向延伸、并且与螺母螺纹连接的螺杆，以及连接在螺杆上的电动机。下部输送机设置在底座主体部件的下方且引导用支脚部件之间。

该移载装置由于下部输送机设置在底座主体部件的下方且引导用支脚部件之间，因此当使能够移动的底座部件沿左右方向移动时，可伸缩部件通过下部输送机的上面。因此，能够不受下部输送机的制约地与被搬运物的大小等相对应使侧臂的间隔改变，能够扩大侧臂的可动范围。由于支承侧臂的引导用支脚部件设置在底部主体部的伸缩方向的两端部，因此即使在移载被搬运物时侧臂也没有弯曲，能够稳定地进行移载。

最好是下部输送机沿伸缩方向设有两台，在这两台下部输送机之间隔着移动用支脚部件，螺杆设置在下部输送机之间的下方。这样，通过螺杆设置在下部输送机之间的下方，能够缩短位于下部输送机之间的移动用支脚部件在伸缩方向上的长度，能够使2台下部输送机彼此更靠近地配置。因此，2台下部输送机的搬运面彼此能够更靠近，能够使下部输送机之间被搬运物的交接顺畅地进行。

最好是在侧臂上设有2个投光传感器，2个投光传感器从伸缩方向上看时投光传感器的框体彼此在上下方向上部分重叠。这种情况下，与不在上下方向上重叠地配置2个投光传感器的情况相比，能够以上下方向上小的空间配置2个投光传感器。因此，能够缩小具备2个投光传感器的侧臂在上下方向上的大小。

发明的效果

根据本发明的一个方案，能够扩大侧臂的可动范围。

附图说明

图1为使用了移载装置的一个实施形态的自动仓库的概略俯视图；

图2为沿图1的Ⅱ—Ⅱ线的剖视图；

图3为沿图1的Ⅲ—Ⅲ线的剖视图；

图4为移载装置的概略俯视图；

图5为表示侧臂的伸缩状态的图，(a)为表示使臂收缩的状态的图，(b)为表示将臂伸到前侧的状态的图，(c)为表示使臂伸到后侧的状态的图；

图6为沿图4的Ⅵ—Ⅵ线的剖视图；

图7为从侧面看侧臂移载装置的左侧底座部件的图；

图8为表示小齿轮的配置的图，(a)为从侧方看小齿轮的图，(b)为表示电动机的安装位置的俯视图。

具体实施方式

下面边参照附图边说明使用了本发明的移载装置的自动仓库的一个实施形态。另外，在本实施形态中，如图1所示，将移载装置6的移动方向的图1中的左右方向中的右侧称为“右”、将左侧称为“左”来说明方向。如图1所示，当从移载装置6朝右侧时，将左侧称为“前”、将右侧称为“后”来说明方向。即，左右方向与前后方向互相正交。

(自动仓库的整体结构)