[发明专利]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，具备：主体部，载置在上述主体部上并能够分别朝被搬运物的两侧伸缩的一对侧臂，以及载置在上述主体部上的下部输送机；

上述一对侧臂的至少任一个能够沿与上述侧臂的伸缩方向正交的左右方向移动；

能够沿上述左右方向移动的上述侧臂具备能够沿上述左右方向移动的底座部件和相对于上述底座部件沿上述伸缩方向进退的可伸缩部件；

上述底座部件具备：支承上述可伸缩部件的底座主体部件，分别设置在上述底座主体部件中的上述伸缩方向上的两端部的下方的引导用支脚部件，安装在上述引导用支脚部件上的导向块，设置在上述底座主体部件的下方、上述引导用支脚部件之间的移动用支脚部件，以及设置在上述移动用支脚部件上的螺母；

上述主体部具备：分别设置在上述伸缩方向的两端部、沿上述左右方向延伸、并且能够滑动地与上述导向块卡合的导轨，设置在上述导轨之间、沿上述左右方向延伸、并且与上述螺母螺纹连接的螺杆，以及连接在上述螺杆上的电动机；

上述下部输送机设置在上述底座主体部件的下方且上述引导用支脚部件之间。

2.如权利要求1所述的移载装置，

上述下部输送机沿上述伸缩方向设有两台，在这两台下部输送机之间隔着上述移动用支脚部件，

上述螺杆设置在上述下部输送机之间的下方。

3.如权利要求1或2所述的移载装置，在上述侧臂上设有2个投光传感器，

上述2个投光传感器从上述伸缩方向看时上述投光传感器的框体彼此在上下方向上部分重叠。