[发明专利]用于控制轨道车辆的磁轨制动设备的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于控制轨道车辆的磁轨制动设备的方法，该磁轨制动设备包括电磁轨制动器的由电能源通过电连接馈电的至少一个电磁线圈，其中，所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间的电连接响应于磁轨制动触发信号被建立并且响应于磁轨制动解除信号被断开，以使所述至少一个电磁线圈为了产生磁力而激励或去激励；以及，本发明还涉及一种根据权利要求9前序部分所述的轨道车辆的磁轨制动设备，该磁轨制动设备包括电磁轨制动器的由电能源通过电连接馈电的至少一个电磁线圈以及包括电子控制装置，其中，所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间的电连接响应于控制输入到所述控制装置中的磁轨制动触发信号被建立并且响应于控制输入到所述控制装置中的磁轨制动解除信号被断开，以使所述至少一个电磁线圈为了产生磁力而激励或去激励。

背景技术

这种磁轨制动设备例如从DE 101 11 685 A1中已知。电磁轨制动器的产生力的主要部件是制动磁体。该制动磁体原则上是电磁体，其包括沿轨道方向延伸的由电磁线圈体承载的电磁线圈和马蹄铁状的磁芯，该磁芯构成基体或承载体。马蹄铁形的磁芯在其面对车辆轨道的那侧上构成极靴。在电磁线圈中流动的直流电产生磁电压，该磁电压在磁芯中产生磁通，该磁通通过轨头短路，一旦制动磁体以其极靴置于轨道上的话。处于极靴之间的中间室内的由非磁性材料构成的中间条防止磁通通过极靴便已短路。由于通过轨头短路的磁通，在制动磁体和轨道之间实现磁吸引力。由于运动的轨道车辆的动能，磁轨制动器通过携动件沿着轨道被牵拉。在这里，通过在制动磁体和轨道之间的滑动摩擦与磁吸引力相结合地产生制动力。

磁轨制动器通过接通激励电流，也就是通过给电磁线圈通电而达到触发状态，在该触发状态下有制动力起作用；或者通过关断激励电流，也就是通过将电磁线圈断电而达到解除状态，在该解除状态下没有制动力起作用。在接通和关断激励电流时，磁轨制动器突然施加制动力到轨道车辆上或者使轨道车辆突然卸去制动力，这样分别带来了不希望的制动压紧冲击或制动松开冲击。这种冲击对于轨道车辆乘坐人员是一种潜在危险。

发明内容

与此相对，本发明的任务在于：改进开头所述类型的方法和设备，使得在接通或关断磁轨制动器时冲击尽可能小。

根据本发明，该任务通过并列独立权利要求1和9的特征得以解决。

本发明基于以下构思：

-响应于所述磁轨制动触发信号，将所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间一次建立的电连接以确定的循环顺序断开和重新建立，作为防止在接通磁轨制动器时出现制动压紧冲击的措施，或

-响应于所述磁轨制动解除信号，将所述电能源与磁轨制动器的所述至少一个电磁线圈之间一次断开的电连接以确定的循环顺序建立和重新断开，作为防止在关断磁轨制动器时出现制动松开冲击的措施。

在此，所说“磁轨制动触发信号”应理解为包括这样的信号，通过该信号原则上压紧磁轨制动器。与此相反，所说“磁轨制动解除信号”应理解为包括这样的信号，通过该信号原则上松开磁轨制动器。磁轨制动解除信号也可以由对磁轨制动触发信号的否定来构成，也就是说，只要磁轨制动触发信号不再存在，就产生或构成用于原则上松开磁轨制动器的磁轨制动解除信号。

换言之，电磁线圈的激励电流或者说施加在电磁线圈上的电压在从触发状态(磁轨制动触发信号)原则上变换到解除状态(磁轨制动解除信号)中或反过来时要在一定的变化曲线上进行控制。这一点分别通过多次和短时地关断及接通电磁线圈的激励电流来实现，使激励电流和进而使制动力经过确定的时间段延迟地从最大值降低到零。在此，接通持续时间/关断持续时间或者说连接持续时间/断开持续时间处于可以利用常规的电气或电子开关实现的范围内。通过相对于现有技术更缓慢地建立或消除磁轨制动器的制动力来减少制动压紧冲击或制动松开冲击，此方法的有效性对于下述情况是特别高的：如果使用磁轨制动器直到车辆停止并且随着轨道车辆减速至车辆停止同步地分级关断激励电流。

以往由于在接通或关断时有冲击，在直至停止的制动过程中使用磁轨制动器是有问题的，而借助本发明磁轨制动器现在也可以用于直至停止的制动，要么单独使用要么在混合制动的框架下与其他制动器一起使用，这样致使制动距离缩短。

通过在从属权利要求中述及的措施，可以实现在独立权利要求中所提出发明的一些有利扩展和改进。