[发明专利]可互换的施夹器

说明书

背景技术

多种紧固件可用于处理、夹紧、紧固、固定和/或保持组织。夹可相对于位于患者手术部位内的组织定位，并且随后变形以例如对该组织施加夹紧力。

附图说明

通过结合附图来参考本发明示例性实施例的以下描述，本发明的特征及优点及其获取方法将会变得更加明显，并可更好地理解发明本身，其中：

图1是施夹器的局部透视图；

图2是图1的施夹器的端部执行器的剖视图，包括可移除的夹仓、用于依次推进夹的往复式击发驱动装置、用于接收夹的接收器和用于使夹变形的压接驱动装置；

图3是处于打开构型的图1的施夹器的局部剖视图；

图4是处于闭合构型的图1的施夹器的局部剖视图；

图5是处于未击发状态的图2的端部执行器的剖视图；

图6是图2的端部执行器的剖视图，示出了处于部分击发状态的击发驱动装置，其中击发驱动装置的击发构件已将夹推进到接收器中；

图7是图2的端部执行器的剖视图，示出了与压接驱动装置接合到一起的击发驱动装置；

图8是图2的端部执行器的剖视图，示出了处于至少部分击发状态的压接驱动装置；

图9是图2的端部执行器的剖视图，示出了脱离击发构件的击发驱动装置；

图10是图2的端部执行器的剖视图，示出了处于其完全击发状态的压接驱动装置；

图11是处于部分回缩位置的图2的端部执行器的击发驱动装置的剖视图，其中该击发驱动装置与击发构件再次接合；

图12是脱离压接驱动装置的图2的端部执行器的击发驱动装置的剖视图；

图13是图2-12中示出的夹的透视图；

图14是图1-12中示出的包括多个夹的仓的前视图，其中该仓的部分已被移除以示出储存在该仓中的夹；

图15是图14的仓的侧视图，以部分被移除的形式示出，以示出储存在该仓内的夹；

图16示出了沿图15中的线16-16截取的图14的仓的横截面平面图；

图17是可与图1-12的施夹器或任何其他合适的施夹器结合使用的另选仓的侧视图，其中该仓以部分被移除的形式示出，以示出偏置构件以及定位在该偏置构件和包含于其中的夹中间的推板；

图18是根据至少一个另选的实施例的仓的侧视图，以部分被移除的形式示出，以示出偏置构件以及定位在偏置构件和包含于其中的夹中间的闭锁板；

图19是沿图18中的线19-19截取的图18的仓的横截面平面图；

图20是可与图1-12的施夹器或任何其他合适的施夹器结合使用的另外的另选仓的侧视图，其中该仓可包括以部分被移除的形式示出的外壳，以示出包括引导件的闭锁板，该引导件能够与限定于仓外壳中的引导件协作；

图21是沿图20中的线21-21截取的图20的仓的横截面平面图；

图22是根据至少一个实施例的击发驱动装置的正视图，包括旋转输入件、旋转输出件、与旋转输出件接合的击发螺母以及处于击发构型的传动装置；

图23是图22的击发驱动装置的透视图，示出了处于未击发位置的击发螺母；

图24是图22的击发驱动装置的透视图，示出了沿旋转输出件被推进的击发螺母以及从该击发螺母延伸的凸轮；

图25是图22的击发驱动装置的透视图，示出了与击发驱动装置的传动装置接合的击发螺母的凸轮并且传动装置处于反向构型；

图26是图22的击发驱动装置的透视图，示出了处于回缩位置的击发螺母和从击发螺母延伸的第二凸轮，所述凸轮与传动装置接合以将该传动装置从其反向构型转换成其击发构型；

图27是自动外科器械系统的透视图，该系统可操作地支持多个可与图2-12的施夹器或任何其他合适的施夹器一起使用的外科工具；

图28是外科工具的透视图，包括致动器模块、从致动器模块延伸的轴以及可替换的端部执行器；

图29是可与图2-12的施夹器或任何其他合适的施夹器一起使用的柄部致动器的透视图；

图30是图2中示出的关节运动接头的剖视图；

图31是另选致动器模块的后透视图，其可替代图28的致动器模块而使用，其中其外壳的至少一部分被移除；

图32是图31的致动器模块的一部分的分解图；

图33是图31的致动器模块的局部剖面图；以及

图34是图31的致动器模块的关节运动致动器的剖视图。