[发明专利]可互换的施夹器

权利要求书

1.一种施夹器加载单元，该施夹器加载单元被构造成能够可释放地附接至外科器械的细长轴的远侧部分，该施夹器加载单元包括：

轴，所述轴包括：

远侧端部；

近侧端部；和

包括框架连接器的框架，所述框架连接器能够可释放地附接到所述外科器械的框架；

可替换的盒，该可替换的盒被构造成能够可释放地附接至所述施夹器加载单元，其中，所述可替换的盒包括多个夹；

端部执行器，所述端部执行器从所述轴的所述远侧端部延伸，其中所述端部执行器包括：

第一钳口；

可运动的第二钳口；和

接收器，所述接收器限定在所述第一钳口和所述第二钳口之间，其中所述接收器能够接收所述夹，并且其中所述第二钳口能够朝所述第一钳口运动，以在压接行程期间使定位在所述接收器中的所述夹变形；以及

击发驱动装置，所述击发驱动装置包括：

远侧部分，所述远侧部分能够在推进行程期间将所述夹推进到所述接收器中，其中，所述压接行程与所述推进行程是独立的、不同的行程；和

包括驱动连接器的近侧部分，所述驱动连接器能够可释放地附接到所述外科器械的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的施夹器加载单元，其中，所述可替换的盒还包括：

外壳；

限定在所述外壳中的储存室，所述储存室能够可移除地储存所述多个夹；

击发室，其中所述击发室能够与所述击发驱动装置的所述远侧部分对准；和

偏置构件，所述偏置构件能够按顺序将所述夹从所述储存室偏置到所述击发室中。

3.根据权利要求2所述的施夹器加载单元，其中所述外壳还包括能够接收所述击发驱动装置的近侧开口。

4.根据权利要求3所述的施夹器加载单元，还包括定位在所述偏置构件和所述多个夹中间的闭锁板，其中所述偏置构件能够将所述闭锁板偏置成与所述近侧开口对准，以阻止所述击发驱动装置在所述夹已从所述可替换的盒射出之后进入所述储存室中。

5.根据权利要求2所述的施夹器加载单元，其中所述击发驱动装置能够沿击发轴线进入所述外壳中，其中所述偏置构件能够将所述夹沿供应轴线偏置到所述击发室中，并且其中所述供应轴线横向于所述击发轴线。

6.一种施夹器加载单元，包括：

轴，所述轴包括：

远侧端部；

近侧端部，其中，在所述近侧端部与所述远侧端部之间限定纵向轴线；

包括框架连接器的框架，所述框架连接器被构造成能够可释放地附接到致动器的框架；和

轴承；

多个夹，其中，每个所述夹均包括基座、自该基座延伸的至少一个腿，以及至少一个纵向面，并且其中第一夹的纵向面抵靠第二夹的纵向面定位；

端部执行器，所述端部执行器从所述轴的所述远侧端部延伸，其中所述端部执行器包括：

第一钳口；

可运动的第二钳口；和

接收器，所述接收器限定在所述第一钳口和所述第二钳口之间，其中所述接收器被构造成能够接收所述夹，并且其中所述第二钳口能够朝所述第一钳口运动，以在压接行程期间使定位在所述接收器中的所述夹变形；以及

击发驱动装置，所述击发驱动装置包括：

远侧部分，所述远侧部分被构造成能够在推进行程期间将所述夹推进到所述接收器中，其中，所述推进行程在所述压接行程开始之前停止；

包括驱动连接器的近侧部分，所述驱动连接器被构造成能够可释放地附接到所述致动器的驱动装置；

可旋转的驱动构件，所述可旋转的驱动构件由所述轴承可旋转地支撑，其中所述可旋转的驱动构件包括螺纹；以及

击发螺母，所述击发螺母通过螺纹与所述驱动构件的所述螺纹接合，其中所述击发螺母能够使得所述驱动构件的旋转将所述击发螺母朝所述轴的所述远侧端部推进，以将所述夹推进到所述接收器中。

7.根据权利要求6所述的施夹器加载单元，还包括能够使所述第二钳口朝所述第一钳口运动的压接驱动装置，其中所述压接驱动装置能够与所述击发驱动装置按顺序致动。