[发明专利]发送装置及其控制方法

说明书

本发明涉及捕获控制装置、捕获控制方法以及记录介质。

背景技术

传统上，已知通过移动平台来改变拍摄方向的捕获装置。此外，已知如下的控制装置，其根据经由网络从连接到捕获装置的控制装置发送的指定，来改变拍摄方向。在改变这种捕获装置的安装情形的情况下，在改变之前和之后的捕获装置针对相同指令的拍摄方向彼此不同。

作为示例，描述了改变安装状态的情况；状态从捕获装置被布置在直立取向(orientation)上的状态，改变为捕获装置被布置在倒置取向上的状态，例如被安装在天花板上的状态。当向布置在倒置取向上的捕获装置、发出向上改变布置在直立取向上的捕获装置的拍摄方向的指令时，捕获装置进行操作，以便向下改变拍摄方向。在由此将捕获装置的布置状态从直立取向改变为倒置取向的情况下，针对相同指令，相对于捕获装置的拍摄方向的垂直和水平取向被反转。

PTL 1公开了如下的捕获系统，该捕获系统存储用于改变捕获装置的拍摄方向的多个控制程序，并且依据捕获装置被布置的取向，来切换要使用的控制程序。捕获装置切换控制程序，从而切换用于以坐标来表示拍摄方向的坐标系。捕获装置可以根据特定指令将方向设置为某一方向，而不必考虑布置状态。

当控制装置接受并显示由捕获装置捕获的捕获图像时，捕获装置的布置状态的改变影响由控制装置显示的捕获图像的取向。因此，期望捕获图像的取向也被改变。例如，当捕获装置的布置状态从直立状态改变为倒置状态时，反转由控制装置显示的捕获图像的垂直和水平取向。因此，在倒置状态下由捕获装置捕获的捕获图像被控制装置旋转180度并显示，从而使得能够显示与直立状态下的捕获图像垂直地和水平地匹配的捕获图像。

因此，有时作为彼此不同的指令，分别定义用于改变由控制装置显示的捕获图像的取向的界面和用于改变用于控制拍摄方向的坐标系的界面。在这样的捕获装置中，在改变显示的捕获图像的取向和用于控制拍摄方向的坐标系的取向两者的情况下，显示的捕获图像的垂直和水平取向有时不同于坐标系中的垂直和水平取向。例如，在改变捕获图像的取向的指令和改变坐标系的取向的指令中第一个接收到的指令已被处理、但另一指令未被处理的情况下，捕获图像的取向与坐标系的取向不匹配。

在该状态下，在用户于观看已被递送的捕获图像的同时、向捕获装置发送改变拍摄方向的指令的情况下，令人遗憾地，平台在与用户期望的方向不同的方向上操作。类似的问题不局限于将捕获图像的取向或者坐标系的取向旋转180度的情况。相反，在将捕获图像的取向或者坐标系的取向旋转任何度数的情况下，均出现该问题。

本发明是鉴于此类问题而做出的。本发明的目的是使拍摄方向能够被改变为用户预期的方向。

引用列表

专利文献

PTL 1：日本专利申请第2008-153842号

发明内容

技术问题

根据本发明的一方面，提供了一种发送装置，其用于将捕获单元捕获的图像发送到接收装置，该发送装置包括：存储单元，其被构造为存储用于表示所述捕获单元的拍摄方向的坐标系；接收单元，其被构造为接收规定所述坐标系上的拍摄方向的规定信息；接受单元，其被构造为接受第一指令及第二指令中的一者，并拒绝所述第一指令及所述第二指令中的另一者，所述第一指令用于将所述捕获单元捕获的所述图像旋转预定角度，并且所述第二指令用于将存储在所述存储单元中的所述坐标系旋转所述预定角度；处理单元，其被构造为响应于所述接受单元对所述第一指令及所述第二指令中的所述一者的接受，进行将所捕获的图像旋转所述预定角度的第一处理，以及进行将存储在所述存储单元中的所述坐标系旋转所述预定角度的第二处理；以及控制单元，其被构造为控制所述捕获单元的拍摄方向变为由所述规定信息规定的拍摄方向。

通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明其他特征将变得显而易见。

附图说明

图1A是例示根据第一实施例的捕获系统的系统结构的示例的图。

图1B是例示使根据第一实施例的捕获装置能够改变拍摄方向及视角中的一者的驱动机构的示例的图。

图2是例示根据第一实施例的捕获装置的硬件结构的示例的图。

图3A是例示正常响应的示例的图。

图3B是例示错误响应的示例的图。

图4是例示客户端的硬件结构的示例的图。

图5A是例示改变图像捕获范围的指令的示例的图。

图5B是例示改变图像取向的指令的示例的图。

图6是用于例示捕获图像的正常取向及倒置取向的图。