[发明专利]发送装置及其控制方法

权利要求书

1.一种图像发送装置，其用于将捕获单元捕获的图像发送到图像接收装置，该图像发送装置包括：

存储单元，其被构造为存储用于表示所述捕获单元的拍摄方向的坐标系；

接收单元，其被构造为接收表示所述坐标系上的拍摄方向的规定信息；

接受单元，其被构造为接受第一指令及第二指令中的一者，并拒绝所述第一指令及所述第二指令中的另一者，所述第一指令用于将所述捕获单元捕获的所述图像旋转预定角度，并且所述第二指令用于通过将存储在所述存储单元中的所述坐标系旋转所述预定角度来从第一结构改变为第二结构，其中在所述第一结构中，响应于接收到所述规定信息，将所述拍摄方向改变为由所述规定信息规定的方向，其中在所述第二结构中，响应于接收到所述规定信息，将所述拍摄方向改变为从由所述规定信息规定的方向旋转所述预定角度的方向；

处理单元，其被构造为响应于所述接受单元对所述第一指令及所述第二指令中的所述一者的接受，进行对应于所述第一指令的第一处理和对应于所述第二指令的第二处理两者；

控制单元，其被构造为控制所述捕获单元的拍摄方向改变为由所述规定信息规定的方向或从由所述规定信息规定的方向旋转所述预定角度的方向；以及

发送单元，其被构造为响应于接收到所述第一指令和所述第二指令中的另一者而向所述图像接收装置发送错误响应。

2.根据权利要求1所述的图像发送装置，其中，

所述接收单元能够接收第三指令，该第三指令用于设置所述图像发送装置，使得所述处理单元响应于所述第一指令的接受进行所述第一处理及所述第二处理，并且，

所述接收单元能够接收第四指令，该第四指令用于设置所述图像发送装置，使得所述处理单元响应于所述第二指令的接受进行所述第一处理及所述第二处理。

3.根据权利要求1所述的图像发送装置，其中，

所述发送单元被构造为响应于接收到所述第一指令及所述第二指令中的所述另一者，通过所述错误响应通知拒绝所述第一指令及所述第二指令中的所述另一者。

4.一种图像发送装置的控制方法，该图像发送装置用于将捕获单元捕获的图像发送到图像接收装置，并且用于存储用于表示所述捕获单元的拍摄方向的坐标系，该控制方法包括以下步骤：

接收表示所述坐标系上的拍摄方向的规定信息；

接受第一指令及第二指令中的一者，并拒绝所述第一指令及所述第二指令中的另一者，所述第一指令用于将所述捕获单元捕获的所述图像旋转预定角度，并且所述第二指令用于通过将存储的所述坐标系旋转所述预定角度来从第一结构改变为第二结构，其中在所述第一结构中，响应于接收到所述规定信息，将所述拍摄方向改变为由所述规定信息规定的方向，其中在所述第二结构中，响应于接收到所述规定信息，将所述拍摄方向改变为从由所述规定信息规定的方向旋转所述预定角度的方向；

进行处理，以响应于所述第一指令及所述第二指令中的所述一者的接受，进行对应于所述第一指令的第一处理和对应于所述第二指令的第二处理两者；

控制所述捕获单元的拍摄方向改变为由所述规定信息规定的方向或从由所述规定信息规定的方向旋转所述预定角度的方向；以及

响应于接收到所述第一指令和所述第二指令中的另一者而向所述图像接收装置发送错误响应。