[发明专利]送料器

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料器(partsfeeder)，更详细而言涉及一种将滑动紧固件(slidefastener)的滑动件供给到滑动件组装装置的送料器。

背景技术

作为现有的送料器，众所周知如下的，即，包括将零件以规定的姿势进行搬送的零件搬送路径、以及设置在零件搬送路径上的上游侧堵塞解除部及下游侧堵塞解除部，上游侧堵塞解除部包括挂钩，所述挂钩利用气缸而向上移动，使堵塞的零件(滑动件)从零件搬送路径落下并排出，下游侧堵塞解除部包括：挂钩，利用气缸向上移动，使堵塞的零件从零件搬送路径落下并排出；以及零件感测装置，对通过下游侧堵塞解除部的零件的搬送状态进行感测(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平06-293429号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，所述专利文献1中记载的送料器中，仅利用向上移动的挂钩使堵塞的零件落下，因而堵塞的零件会钩挂在构成零件搬送路径的板构件上而不会落下，从而有时无法将堵塞的零件从零件搬送路径排出。

本发明鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种可将堵塞的零件确实地从零件搬送路径排出的送料器。

[解决问题的手段]

本发明的所述目的由下述构成而达成。

(1)一种送料器，其特征在于包括：零件收容部，收容着零件；零件搬送路径，将零件收容部内的零件以规定的姿势排列并搬送所述零件；检测装置，设置在零件搬送路径上，根据零件的搬送状态来检测零件的堵塞；排出装置，设置在零件搬送路径上，根据检测装置的信息来扩展零件搬送路径，将零件排出到零件收容部中；以及空气喷射装置，设置在零件搬送路径的比排出装置更靠下游侧处，对零件喷射空气，而将零件排出到零件收容部中。

(2)根据(1)所述的送料器，其特征在于：排出装置设为比检测装置更靠上游侧。

(3)根据(1)或(2)所述的送料器，其特征在于：空气喷射装置为第一空气喷射装置，所述送料器还包括第二空气喷射装置，所述第二空气喷射装置设置在零件搬送路径的比排出装置更靠上游侧处，对位于零件搬送路径上的零件喷射空气，将零件排出到零件收容部中。

(4)根据(3)所述的送料器，其特征在于：利用第一空气喷射装置的空气喷射，将未能由排出装置排出的零件排出到零件收容部中，利用第二空气喷射装置的空气喷射，将零件排出到零件收容部中，以使零件不会被移送到比第二空气喷射装置更靠下游侧处。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的送料器，其特征在于：零件为构成滑动紧固件用滑动件的本体，包括：在上下方向上隔开而并行地被配置的上翼板及下翼板；将上翼板及下翼板在前端部加以连结的引导柱；以及设置在上翼板的上表面的前柱及后柱，零件搬送路径包含：安装在零件收容部的基底部的倾斜面；载置于基底部上的可动块的倾斜面；第一导板，安装在基底部的倾斜面，且对零件的下翼板的后端面进行引导；第二导板，安装在可动块的倾斜面，且对零件的下翼板的前端面进行引导；以及第三导板，插入到零件的前后柱间，排出装置包括：第一驱动装置，安装在零件收容部且将可动块上下驱动；以及第二驱动装置，安装在基底部的倾斜面且将第三导板上下驱动，利用第一驱动装置使可动块向上移动，并且利用第二驱动装置使第三导板向上移动，由此零件搬送路径得以扩展。

(6)根据(1)至(5)中任一项所述的送料器，其特征在于：检测装置包括投光元件及受光元件，投光元件的检测光被照射至零件搬送路径，且由受光元件接收，投光元件及受光元件在每一规定时间对是否搬送了零件进行检测，且对零件搬送路径上的零件的堵塞进行检测。

[发明的效果]

根据本发明，包括：零件收容部，收容着零件；零件搬送路径，将零件收容部内的零件以规定的姿势排列并搬送；检测装置，设置在零件搬送路径上，根据零件的搬送状态来检测零件的堵塞；排出装置，设置在零件搬送路径上，根据检测装置的信息而扩展零件搬送路径，将零件排出到零件收容部中；以及空气喷射装置，设置在零件搬送路径的比排出装置更靠下游侧处，对零件喷射空气，将零件排出到零件收容部中，因而可确实地将堵塞的零件从零件搬送路径排出。

附图说明

图1是说明本发明的送料器的一实施方式的正视图。

图2是图1所示的送料器本体的主要部分放大俯视图。

图3的(a)是滑动紧固件用滑动件的本体的右侧视图，(b)是本体的前视图。

图4是图2的A-A线剖面图。