[发明专利]送料器

权利要求书

1.一种送料器(10)，其特征在于，包括：

零件收容部(21)，收容着零件(P1)；

零件搬送路径(30)，将所述零件收容部(21)内的所述零件(P1)以规定的姿势排列并搬送所述零件(P1)；

检测装置(40)，设置在所述零件搬送路径(30)上，根据所述零件(P1)的搬送状态来对所述零件(P1)的堵塞进行检测；

排出装置(50)，设置在所述零件搬送路径(30)上，根据所述检测装置(40)的信息而扩展所述零件搬送路径(30)，将所述零件(P1)排出到所述零件收容部(21)中；以及

空气喷射装置(60)，设置在所述零件搬送路径(30)的比所述排出装置(50)更靠下游侧处，对所述零件(P1)喷射空气，将所述零件(P1)排出到所述零件收容部(21)中。

2.根据权利要求1所述的送料器(10)，其特征在于：

所述排出装置(50)设为比所述检测装置(40)更靠上游侧。

3.根据权利要求1或2所述的送料器(10)，其特征在于：

所述空气喷射装置(60)为第一空气喷射装置，

所述送料器(10)还包括第二空气喷射装置(70)，所述第二空气喷射装置(70)设置在所述零件搬送路径(30)的比所述排出装置(50)更靠上游侧处，对位于所述零件搬送路径(30)上的所述零件(P1)喷射空气，将所述零件(P1)排出到所述零件收容部(21)中。

4.根据权利要求3所述的送料器(10)，其特征在于：

利用所述第一空气喷射装置(60)的空气喷射，将未能由所述排出装置(50)排出的所述零件(P1)排出到所述零件收容部(21)中，

利用所述第二空气喷射装置(70)的空气喷射，将所述零件(P1)排出到所述零件收容部(21)中，以使所述零件(P1)不会移送到比所述第二空气喷射装置(70)更靠下游侧处。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送料器(10)，其特征在于：

所述零件(P1)为构成滑动紧固件用滑动件的本体，包括：

上翼板(Pa)及下翼板(Pb)，在上下方向上隔开而并行地被配置；

引导柱(Pc)，将所述上翼板(Pa)及所述下翼板(Pb)在前端部加以连结；以及

前柱(Pe)及后柱(Pf)，设置在所述上翼板(Pa)的上表面，

所述零件搬送路径(30)包含：

倾斜面(33a)，安装在所述零件收容部(21)的基底部(33)；

倾斜面(34a)，载置于所述基底部(33)上的可动块(34)；

第一导板(35a)，安装在所述基底部(33)的所述倾斜面(33a)上，且对所述零件(P1)的所述下翼板(Pb)的后端面进行引导；

第二导板(35b)，安装在所述可动块(34)的所述倾斜面(34a)上，且对所述零件(P1)的所述下翼板(Pb)的前端面进行引导；以及

第三导板(35c)，插入到所述零件(P1)的所述前后柱(Pe、Pf)间，

所述排出装置(50)包括：

第一驱动装置(51)，安装在所述零件收容部(21)，且将所述可动块(34)上下驱动；以及

第二驱动装置(52)，安装在所述基底部(33)的所述倾斜面(33a)，且将所述第三导板(35c)上下驱动，

利用所述第一驱动装置(51)使所述可动块(34)向上移动，并且利用所述第二驱动装置(52)使所述第三导板(35c)向上移动，由此所述零件搬送路径(30)得以扩展。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料器(10)，其特征在于：

所述检测装置(40)包括投光元件(43)及受光元件(44)，

所述投光元件(43)的检测光(R)被照射至所述零件搬送路径(30)，且由所述受光元件(44)接收，

所述投光元件(43)及所述受光元件(44)在每一规定时间对是否搬送了所述零件(P1)进行检测，对所述零件搬送路径(30)的所述零件(P1)的堵塞进行检测。