[发明专利]用于拍摄车辆底部的图像的装置和方法

说明书

本发明涉及用于拍摄车辆底部的图像的一种装置和一种方法。

背景技术

已知用于以录像为基础来拍摄面积较大的物体的、例如车辆底部的不同的装置和方法。

用于拍摄车辆底部的装置例如已知作为在监控站（Kontrollstationen）、驶入口或道路上的拍摄系统。关于拍摄系统，可以粗略地在移动设备、例如固定在杆上的照相机和固定安装的设备之间进行区分。

此外在US 2006/0170768 A1、WO 2006/059998 A、GB 2271483 A、US 2003/0185340 A1、EP 1619625 A2和US 7102665 B1中描述了固定安装的拍摄系统。在这些拍摄系统中，利用唯一一个照相机或者一排横向于行驶方向安装的照相机以光学的方式检测一辆驶过的车辆的底部。

类似的系统——其中照相机的可视光束利用镜面转向到车辆底部上——例如在US 2008/0239079 A1、GB- 2258321 A和WO 2006/093478 A1中进行了描述。

DE 197 05 047 A1公开了一种方法和一种装置，用于测量机动车轮胎的胎面花纹深度。在此，机动车轮胎的轮胎轮廓由激光器的激光来加载。激光将一种光斑产生到机动车轮胎的轮廓表面上。由轮胎轮廓反射的光通过一种分辨图像的传感器来检测。在此，所述分辨图像的传感器观察所述光斑的位置和/或形状。分辨图像的传感器的信号被处理用于按照胎面花纹深度来产生初始数据。在测量期间，机动车轮胎旋转，从而可以在轮胎轮廓的多个位置上进行所述测量。

发明内容

本发明的目的在于，成本经济地改善用于拍摄车辆底部的装置的光学分辨率，并且减小了这种装置的空间需求。

根据本发明的用于拍摄车辆底部的图像的拍摄装置具有：至少一个照相机，所述照相机设计用于拍摄车辆底部区域的图像；和镜面，所述镜面被设计和布置用于，将底部的图像投影到所述至少一个照相机的图像拍摄区域中。在此，所述镜面特别是如此布置，使得所述镜面将所述底部的横向于所述车辆的行驶方向并排布置的区域作为重叠布置的图像区域投影到所述照相机的图像拍摄区域中。

本发明还包括一种用于利用根据本发明的拍摄装置来拍摄车辆底部的图像的方法，这种拍摄装置正如之前已经进行描述过的那样。特别是所述方法包括：所述拍摄装置由车辆驶过，并且在所述驶过期间拍摄所述底部的沿着行驶方向移动的区域的图像。

在此所述镜面如此设置，使得所述镜面更改所拍摄的图像区域的规格。特别是，车辆底部的细长的区域通过下述方式被投影到在照相机中通常的长宽比为例如1：1、1：2或3：4的区域上：底部的并排设置的区域被投影到图像的重叠设置的区域上。如此实现的图像可以良好地利用传统的、成本经济的照相机来拍摄。

关于由现有技术已知的系统，为了拍摄图像而安装多个照相机或者合适地形成的镜面，以便全面地拍摄车辆底部。多个照相机必定会与较高的成本以及必须被传输和处理的大量数据相联系。在一种变型方案中安装一种镜面以便延长可视光束并且由此获得较大的可视区域，这种变型方案大多必定与较大的结构空间的需求相联系。此外，在此与可视区域相比缩小了分辨率，从而需要具有非常高的分辨率的照相机，以便不减小所拍摄的图像的分辨率。

在此描述的拍摄装置能够在受限的结构空间内拍摄面积大的物体、特别是具有不协调的长宽比的物体，其中使用数量减少的照相机，并且同时降低对光学元件的要求。由此，不仅能够节省成本，还能够节省结构空间。

通过使用将图像分成上部图像半部和下部图像半部的镜面，可以减少需要用于拍摄图像的照相机的数量。上部图像半部和下部图像半部在此特别是重叠地成像了底部的左右并排布置的区域。

由此沿垂直方向的分辨率虽然被减小，但是提高了沿水平方向的分辨率，这一点在此是所希望的。所述原理在需要时还可以反转地实施，从而提高了竖直的分辨率，并且减小了水平的分辨率。

所述照相机的数量可以通过本发明来减小，而不必减小沿水平方向（或者替代地沿垂直方向的）的分辨率。因此不需要使用具有特别高的分辨率的昂贵的照相机。

在一种实施方式中，所述镜面如此布置，使得所述镜面延长在所述至少一个照相机和所述车辆的底部之间的光程。通过在受限的空间内利用使可视光束多次反复转向的镜面来延长可视光束，与在替代地使用程度高的广角镜头或镜面相比，光学歪曲较小。此外通过所述被延长的可视光束，必要的景深区域的实现就提出了对光学元件的较低的要求。