[发明专利]用于拍摄车辆底部的图像的装置和方法

权利要求书

1.用于对于车辆（6）的底部（6a）的图像（10）进行拍摄的拍摄装置，具有：

至少一个照相机（2），所述照相机设计用于拍摄所述底部（6a）区域的图像（10）；

镜面（3、3a、3b、7a、7b、8），所述镜面被设计和布置用于，使所述底部（6a）的区域的图像投影到所述至少一个照相机（2）中，

其特征在于，

所述镜面（3、3a、3b、7a、7b、8）如此布置，使得所述镜面将所述底部（6a）的横向于所述车辆（6）的行驶方向并排布置的区域作为重叠布置的图像区域（10a、10b）投影到所述照相机（2）中。

2.按权利要求1所述的拍摄装置，其中多个镜面（3、3a、3b、7a、7b、8）如此布置：所述镜面使得在所述至少一个照相机（2）和所述车辆（6）的底部（6a）之间的光程得以延长。

3.按权利要求2所述的拍摄装置，其中所述镜面（3、3a、3b、7a、7b、8）如此布置，使得所述镜面充分利用横向于所述车辆（6）的行驶方向（F）的结构空间，以便使得在所述至少一个照相机（2）和所述车辆（6）的底部（6a）之间的光程得以延长。

4.按权利要求2或3所述的拍摄装置，其中所述镜面（3、3a、3b、7a、7b、8）如此布置，使得所述镜面充分利用平行于所述车辆（6）的行驶方向（F）的结构空间，以便使得在所述至少一个照相机（2）和所述车辆（6）的底部（6a）之间的光程得以延长。

5.根据权利要求1或2所述的拍摄装置，其中所述照相机（2）和所述镜面（3、3a、3b、7a、7b、8）布置在一种驶越槽（8）中，所述驶越槽构造为由要被拍摄的车辆（6）驶过。

6.根据权利要求5所述的拍摄装置，其中所述驶越槽（8）通过盖（4a）来封闭，在所述盖中形成了一种朝向所述车辆（6）底部（6a）的开口（4b），所述开口基本上横向于所述车辆（6）的行驶方向延伸。

7.用于利用根据前述权利要求中任一项所述的拍摄装置来拍摄一车辆（6）的底部（6a）的图像的方法。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述方法包括：由所述车辆（6）驶过所述拍摄装置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中所述方法包括：在所拍摄的图像（10）中探测属于所述车辆（6）底部（6a）的区域，并且仅这些区域用于进行评估。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述方法包括：在时间上相互跟随的图像（10）之间计算一种光流，并且只有在其中发现了流矢量的图像（10）的区域才用于进行评估。