[发明专利]搬运装置

说明书

技术领域

本发明关于一种搬运装置，其能够使于预定行走路径上行走的搬运用行走体于特定区域中以多台连接的状态行走。

背景技术

作为这种搬运装置，如专利文献1所记载，已知一种构成为具有被支持于预定行走路径上能够行走的搬运用行走体的前端部以及后端部上，用于连结前后相邻状态的其它搬运用行走体的连结组件的搬运装置；所述连结组件由包含自一边的搬运用行走体向上突出的突起状的连结用被接合构件，以及自另一边的搬运用行走体上以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且具有于自由端部下侧对所述连结用被接合构件自上方嵌合的接合部的连结用可动接合构件所构成。于此专利文献1所记载的搬运装置的构成中，是采用当前后的搬运用行走体接近直到相邻接的状态时，所述连结组件中连结用可动接合构件与连结用被接合构件自动的接合的可自动接合连结组件。相对的于专利文献2中，公开了当前后的搬运用行走体互相接近时，所述连结组件中连结用可动接合构件的前端与相对侧的连结用被接合构件仅互相抵接而不自动接合的连结组件，所述连结用可动接合构件是构成为能够以接合于相对侧的连结用被接合构件的正向作用姿势，以及未接合于相对侧的连接用被接合构件的倾斜非作用姿势之中择一切换。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-9899号公报(专利第4065925号公报)

专利文献2：日本特开2006-117079号公报(专利第4065926号公报)

发明内容

发明所要解决的课题

在采用记载于专利文献1中的自动接合可能连结组件的情况下，虽然不需要为了连结前后彼此的搬运用行走体而切换所述连结用接合构件的姿势的切换组件，但是于贮藏区域中当各搬运用行走体以互相对接的状态贮藏时，会因连结组件的作用而将前后彼此相邻的搬运用行走体连结。因此，各搬运用行走体变成无法以间隔隔开自此贮藏区域个别送出。于此情况下，如采用记载于专利文献2中的连结组件，由于进入于贮藏区域的各搬运用行走体的连结用可动接合构件先切换至倾斜非作用姿势，因此不论连结组件是否存在，各搬运用行走体皆能够以互相对接的状态贮藏。另一方面，所述连结用可动接合构件不只是需要于正向作用姿势与倾斜非作用姿势之中择一切换并维持的弹簧等其它组件作为择一切换维持组件，且由于正向作用姿势与倾斜非作用姿势之间的角度较小，造成择一切换维持组件的构件劣化或磨损而减弱维持机能，产生因少许的冲击而意外地使连结用可动接合构件的姿势改变的故障。

解决课题的方式

本发明提出能解决上述过去问题点的搬运装置，在第一发明的搬运装置中，为使与后述实施例的关系容易理解，将说明该实施例时使用的组件符号以括号表示时，搬运装置由以下所构成：具有在被支持于预定行走路径上能够行走的搬运用行走体(1)的前端部以及后端部上，用于连结前后相邻状态的其它搬运用行走体(1)的连结组件(17)，所述连结组件(17)包含自一边的搬运用行走体(1)向上突出的突起状的连结用被接合构件(18)；以及自另一边的搬运用行走体(1)上以上下摆动自如的方式枢轴支承，并且具有于自由端部下侧对于所述连结用被接合构件(18)自上方嵌合的接合部(19a)的连结用可动接合构件(19)；其中，所述连结用可动接合构件(19)构成为能够在与所述连结用被接合构件(18)接合的正向作用姿势，到从所述连结用被接合构件(18)的上方超过脱离的非接合姿势的反对向的逆向非作用姿势之间摆动；于贮藏区域(S)中，将所述连结用可动接合构件(19)切换至所述逆向非作用姿势，使各搬运用行走体(1)能够以前后对接状态贮藏。

于实施上述第一发明的情况下，于多台搬运用行走体(1)以连结状态行走的连接行走区域(C)的前方，先设置所述贮藏区域(S)；于所述贮藏区域(S)的出口能够设置连结用切换组件(28)，所述连结用切换组件(28)于该出口待机的所述多台搬运用行走体(1)之间连接组件(17)中，使逆向非作用姿势的连接用可动接合构件(19)切换为正向作用姿势，使该多台搬运用行走体(1)切换至连结状态。此情况下，所述连结用可动接合构件(19)上，设置向横侧方突出的被操作部(24)；所述连结用切换组件(28)能够构成为具有旋转杆(31)的构造，所述旋转杆(31)作用于所述被操作部(24)，使连结用可动接合构件(19)从逆向非作用姿势，摆动至超过起立姿势而往正向作用姿势侧的姿势。