[发明专利]用于补偿转向轮与转向阀之间的传动装置中的游隙的方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆的液压伺服转向系统(伺服转向系统)的操作方法，其中，借助于转向阀将转向油缸集成到液压回路中，所述转向油缸将支承力施加至转向传动装置，所述转向阀的转向阀开度确定所述支承力，其中，所述支承力由所述转向阀根据借助于具有游隙的传动装置施加至转向轮的转向扭矩设定，并且其中，所述转向系统还包括致动器，所述致动器作用在所述传动装置上以便对所述传动装置进行相对调整，其中，所述操作方法包括补偿步骤，在所述补偿步骤中，如果检测到转向方向反转，就借助于所述致动器沿一方向相对地调整所述传动装置，该方向与所述传动装置的在先接合方向相反，所述调整持续预定的持续时间或预定的调整距离。

2.根据权利要求1所述的操作方法，包括至少一个其它步骤，在所述至少一个其它步骤中，借助于所述致动器和所述传动装置来执行阀特性的改变。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法，其特征在于，根据诸如当前转向角度和/或当前或在先转向扭矩和/或当前转向速度之类的转向参数选择所述调整距离和/或所述调整持续时间和/或所述调整速度。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法，其特征在于，根据诸如当前车辆速度和/或当前偏航率之类的转向参数选择所述调整距离和/或所述调整持续时间和/或所述调整速度。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法，其特征在于，除非所述转向角度超过某预定值，否则不设置所述补偿步骤。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法，其特征在于，设置检测步骤，在所述检测步骤中，对所述传动装置的所述游隙进行检测。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法，其特征在于，所述转向角度存在于在所述检测时对转向方向反转进行测量和存储的期间，并且所述致动器的最大调整距离在随后的补偿步骤中被选择成与所述当前转向角度与存储的转向角度之间的差异成比例。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法，其特征在于，对于所述转向方向反转进行的检测由转向角度传感器完成，所述转向角度传感器直接检测与所述转向轮具有抗扭矩连接的输入轴的旋转方向。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法，其特征在于，所述转向阀设置有至少一个行星齿轮传动装置以借助于所述致动器改变所述阀特性。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法，其特征在于，所述致动器为诸如多相电机或伺服电机之类的机电致动器。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法，其特征在于，所述预定调整距离借助于所述致动器例如以恒定或正弦的增长方式稳步地设定。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法，其特征在于，所述伺服转向系统包括齿条和接合在所述齿条中的小齿轮以及与所述小齿轮具有抗扭矩连接的小齿轮轴，并且所述传动装置设置在所述转向阀与所述小齿轮轴之间。

13.一种液压伺服转向系统，包括：液压回路；集成到所述液压回路中的转向油缸，所述转向油缸将支承力施加至转向传动装置；集成到所述液压回路中的转向阀，所述转向阀根据借助于具有游隙的传动装置施加至所述转向轮的转向扭矩设定所述支承力，并且所述转向系统还包括：致动器，所述致动器作用在所述传动装置上以便对所述传动装置进行相对调整；以及控制单元，所述控制单元被设计成执行根据前述权利要求中的任一项所述的操作方法。