[发明专利]触摸和触觉装置

权利要求书

1.一种在触敏装置中产生期望的触觉感觉并且提供期望的触摸灵敏度的方法，该触敏装置包括触敏部件和连接到触敏部件的至少一个换能器，该方法包括：

通过应用适当算法处理要施加至连接到该触敏部件的所述至少一个换能器中的一个或多个换能器的电信号以提供期望的触觉感觉；以及

通过应用适当算法处理来自连接到该触敏部件的所述至少一个换能器中的一个或多个换能器的电信号以产生输出信号，从而提供期望的触摸灵敏度；

其中用以提供期望的触觉感觉的所述适当算法和用以提供期望的触摸灵敏度的所述适当算法具有相同的形式并且通过缩放因子相关联。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定要应用到来自所述至少一个换能器中的一个或多个换能器的该电信号以产生输出电信号从而提供期望的触摸灵敏度的适当算法，

其中该确定的适当算法用作被应用到要施加至所述至少一个换能器中的一个或多个换能器的该电信号以提供期望的触觉感觉的所述适当算法。

3.根据权利要求1所述的方法，其中用以提供期望的触觉感觉的连接到该触敏部件的每个换能器将振动能量耦合到该触敏部件以提供期望的触觉感觉。

4.根据权利要求1所述的方法，其中用以提供期望的触摸灵敏度的连接到该部件的每个换能器耦合来自该触敏部件的振动能量以提供期望的触摸灵敏度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中用以提供期望的触觉感觉的连接到该触敏部件的所述至少一个换能器中的一个或多个换能器也连接到该触敏部件以产生输出信号，从而提供期望的触摸灵敏度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中用以提供期望的触觉感觉的连接到该触敏部件的所述至少一个换能器的每一个也连接到该触敏部件以产生输出信号，从而提供期望的触摸灵敏度。

7.根据权利要求5或6之一所述的方法，其中对于用以提供期望的触觉感觉并且提供期望的触摸灵敏度的连接到该触敏部件的每个换能器，应用到要施加至所述换能器的电信号以提供期望的触觉感觉的所述适当算法与要应用至来自该换能器的电信号以提供期望的触摸灵敏度的所述适当算法相同。

8.根据权利要求1所述的方法，其中该至少一个换能器包括多个换能器。

9.根据权利要求8所述的方法，其中用以提供期望的触觉感觉的连接到该触敏部件的该至少一个换能器包括该多个换能器的全部。

10.根据权利要求8和9之一所述的方法，其中用以提供期望的触摸灵敏度的连接到该部件的该至少一个换能器包括该多个换能器的全部。

11.根据权利要求8所述的方法，其中该多个换能器包括相同类型的换能器。

12.根据权利要求11所述的方法，其中该多个换能器包括大体上相同的换能器。

13.根据权利要求11和12之一所述的方法，其中该多个换能器包括压电换能器。

14.根据权利要求11和12之一所述的方法，其中该多个换能器包括电磁动圈式换能器。

15.根据权利要求1所述的方法，其中所述算法的组包括时间反转滤波器或同时多区域滤波器或无限冲激响应滤波器。

16.根据权利要求1至6的任一项所述的方法，其中该期望的触觉感觉包括在该触敏部件上的一个位置处的最大的响应。

17.根据权利要求1至6的任一项所述的方法，其中该期望的触觉感觉包括在该触敏部件上的第二位置处的最小的响应。