[发明专利]用于电动工具的自动变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电动工具的自动变速装置，所述自动变速装置能够切换减速比。

背景技术

在现有技术中，有包括减速机构的电动工具，所述减速机构使得是驱动源的电机减速并且传递电机的旋转动力，并且所述减速机构通过滑动减速机构的切换元件来切换减速比(例如，专利文献1)。

专利文献1的电动工具包括使得切换元件滑动的变速致动器、检测电机的驱动状态的驱动状态检测器、检测切换元件滑动的位置的滑动位置检测器和控制变速致动器的驱动的控制器。控制器根据驱动状态检测器和滑动位置检测器的检测结果控制变速致动器的驱动以自动地切换减速比。

额外地，作为滑动位置检测器的示例，专利文献1的第四实施例示出了检测旋转变速致动器的旋转状态的位移传感器。切换元件与变速致动器的旋转协同移动。因此，位移传感器通过检测变速致动器的旋转状态间接地检测切换元件的位置。

用于切换减速比的切换元件的移动距离和用于使得切换元件移动的变速致动器的旋转角度被根据减速比的数量提前设置。位移传感器被设置成使得当变速致动器的旋转角度从沿旋转方向的预定初始位置达到使得切换元件移动所需要的角度时，位移传感器产生对应于切换的减速比的值。

例如，变速致动器在对应于用于大减速比的低速旋转模式的旋转角度与对应于用于小减速比的高速旋转模式的旋转角度之间旋转。当变速致动器的旋转角度达到对应于低速旋转模式的旋转角度时，位移传感器产生对应于大减速比的值。当变速致动器的旋转角度达到对应于高速旋转模式的旋转角度时，位移传感器产生对应于小减速比的值。因此，基于由位移传感器提供的值，控制器确定当前的减速比和减速比的切换是否已经完成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开特许公报No.2012-16760

发明内容

本发明要解决的问题

作为前提，位移传感器和变速致动器相对于定位在预定位置的切换元件具有预设的位置关系。如果位移传感器被合并到装置中而不建立相对位置关系，即使位移传感器产生对应于预定减速比的值，切换元件也可能不能达到目标位置。在这种情况下，电机可能在切换元件没有与对应的元件接合的状态下被驱动。

当将部件(诸如位移传感器)连接到装置时，需要随后检查该部件是否符合相对于切换元件的位置关系。额外地，当不符合相对位置关系时，相对位置关系需要被修正。以此方式，时间和精力是必要的以检查和修正该部件相对于切换元件的位置关系。

本发明的目标是提供一种允许部件的容易定位的用于电动工具的自动变速装置。

解决问题的方案

为了解决上述问题，根据本发明的用于电动工具的自动变速装置包括减速机构，所述减速机构包括齿轮、切换元件、变速电机、凸轮元件、旋转体、位置检测器和控制器。减速机构使得驱动源的旋转动力减速并且传递驱动源的旋转动力。切换元件滑动并移动到切换元件与减速机构的齿轮元件接合的位置以切换减速机构的减速比。凸轮元件由变速电机驱动并旋转以使得切换元件移动到接合位置。当由变速电机驱动时，旋转体协同凸轮元件旋转。旋转体包括设置在旋转体的旋转方向上的预定位置处的定位标记并且旋转体以与切换元件呈预定的相对位置关系而定位在初始位置。当旋转体从初始位置旋转过预定的旋转角度时，位置检测器检测切换元件向接合位置的移动并且产生表示切换元件已经移动到接合位置的值。控制器基于位置检测器产生的值控制变速电机的驱动。当定位标记与预定的装置侧定位基准对齐时，旋转体被定位在初始位置。

优选地，在上述实施例中，旋转体包括由变速电机驱动和旋转的检测轴和与检测轴一体旋转的调节齿轮，调节齿轮包括通过切除定位在对应于装置侧定位基准的位置处的齿而形成的并且被用作定位标记的狭槽，并且位置检测器产生对应于检测轴的旋转角度的值。

优选地，上述实施例包括容纳变速电机和位置检测器并且支撑旋转体以使得旋转体可旋转的容纳外壳。装置侧定位基准在容纳外壳中被设置在预定的位置。当旋转体的定位标记与容纳外壳的装置侧定位基准对齐时，切换元件被定位在接合位置并且位置检测器产生表示切换元件被定位在接合位置的值。