[发明专利]用于电动工具的自动变速装置

权利要求书

1.一种用于电动工具的自动变速装置，其包括：

包括齿轮元件的减速机构，其中所述减速机构使驱动源的旋转动力减速并且传递驱动源的旋转动力；

切换元件，所述切换元件滑动并且移动到所述切换元件与所述减速机构的所述齿轮元件接合的接合位置以切换所述减速机构的减速比；

变速电机；

由所述变速电机驱动和旋转以使所述切换元件移动到所述接合位置的凸轮元件；

当由所述变速电机驱动时与所述凸轮元件协同旋转的旋转体，其中所述旋转体包括设置在所述旋转体的旋转方向上的预定位置处的定位标记，并且所述旋转体以与所述切换元件呈预定的相对位置关系而定位在初始位置；

位置检测器，所述位置检测器检测切换元件到接合位置的移动并且当所述旋转体从所述初始位置旋转过预定的旋转角度时，所述位置检测器产生表示所述切换元件已经移动到所述接合位置的值；和

基于由所述位置检测器产生的所述值控制所述变速电机的驱动的控制器，其中

当所述定位标记与预定的装置侧定位基准对齐时，所述旋转体被定位在所述初始位置。

2.根据权利要求1所述的用于电动工具的自动变速装置，其中

所述旋转体包括由变速电机驱动和旋转的检测轴和与所述检测轴一体旋转的调节齿轮，

所述调节齿轮包括通过切除定位在对应于所述装置侧定位基准的位置的齿形成的并且被用作所述定位标记的狭槽，并且

所述位置检测器产生对应于所述检测轴的旋转角度的值。

3.根据权利要求1或2所述的用于电动工具的自动变速装置，其包括：

容纳所述变速电机和所述位置检测器并且支撑所述旋转体以使得所述旋转体可旋转的容纳外壳，其中所述装置侧定位基准被设置在所述容纳外壳中的预定位置处；和

当所述旋转体的所述定位标记与所述容纳外壳的所述装置侧定位基准对齐时，所述切换元件被定位在所述接合位置并且所述位置检测器产生表示所述切换元件被定位在所述接合位置的值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于电动工具的自动变速装置，其还包括：

由所述变速电机驱动和旋转的旋转轴；

与所述旋转轴一体旋转的输出齿轮；和

支撑所述旋转轴和所述旋转体以使得所述旋转轴和所述旋转体可旋转的容纳外壳，其中

所述凸轮元件包括

包括凸轮部的主体，所述凸轮部引导所述切换元件的运动，

从所述主体突出并且包括弧形外周表面的接合部，其中所述接合部包括齿形接合部，所述齿形接合部被布置在所述弧形外周表面的远端上并且能够与所述输出齿轮接合，和

在所述接合部的远端的一部分中形成的对齐凹槽，其中所述对齐凹槽包括距所述外周表面的固定深度，并且

所述容纳外壳包括对齐突起，所述对齐突起能够在所述旋转轴和所述旋转体连接到所述容纳外壳时插入穿过所述对齐凹槽。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于电动工具的自动变速装置，其还包括：

由所述变速电机驱动和旋转的旋转轴；

与所述旋转轴一体旋转的输出齿轮；和

支撑所述旋转轴和所述旋转体以使得所述旋转轴和所述旋转体可旋转的容纳外壳，其中

所述凸轮元件包括

包括凸轮部的主体，所述凸轮部引导所述切换元件的移动，

从所述主体突出并且包括弧形外周表面的接合部，其中所述接合部包括齿形接合部，所述齿形接合部被布置在所述弧形外周表面的远端上并且能够与所述输出齿轮接合，和

从所述主体突出越过所述接合部的对齐板，其中所述对齐板包括通过切除所述对齐板的远端的一部分形成的对齐凹槽，并且

所述输出齿轮包括对齐突起，所述对齐突起能够在所述旋转轴和所述旋转体被连接到所述容纳外壳时插入穿过所述对齐凹槽。

6.根据权利要求4或5所述的用于电动工具的自动变速装置，其中

所述对齐凹槽被朝向所述接合部的远端的一端形成，并且

当所述齿形接合部的定位在对应于所述对齐凹槽的位置的齿与所述输出齿轮接合时，所述凸轮元件使所述切换元件布置在所述接合位置。